[发明专利]车辆以及车辆的安全行驶方法

权利要求书

1.一种车辆，其特征在于，包括：

自适应巡航系统、注意力集中系统和提醒系统，所述注意力集中系统与所述自适应巡航系统信号连接以获知所述自适应巡航系统的开启关闭状态和开启时长，所述注意力集中系统与所述提醒系统信号连接，所述注意力集中系统在所述自适应巡航系统开启第一预定时长后向所述提醒系统发出提醒信号；

方向盘系统，所述方向盘系统包括：方向盘转角传感器，所述注意力集中系统与所述方向盘转角传感器信号连接，所述提醒系统包括：座椅振动器，所述注意力集中系统在所述自适应巡航系统开启第一预定时长且所述方向盘转角传感器检测到方向盘转角变化小于预定角度时向所述座椅振动器发出振动提醒信号。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述注意力集中系统每隔第二预定时长获知所述自适应巡航系统的开启关闭状态，所述注意力集中系统在所述自适应巡航系统关闭时停止工作。

3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述第二预定时长为100ms。

4.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述提醒系统包括：仪表显示器，所述注意力集中系统在所述自适应巡航系统开启第一预定时长后向所述仪表显示器发出显示提醒信号。

5.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述提醒系统包括：声音提醒器，所述注意力集中系统在所述自适应巡航系统开启第一预定时长后向所述声音提醒器发出声音提醒信号。

6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述声音报警器为多个且分布在所述车辆的驾驶舱的不同位置。

7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述声音报警器为四个且分布在所述驾驶舱的四个边角处。

8.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述座椅振动器设置在座椅的靠背和/或坐垫处。

9.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述注意力集中系统在发出振动提醒信号后通过所述方向盘转角传感器监测所述方向盘的转角变化。

10.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述方向盘系统还包括：驾驶员确认按钮，所述注意力集中系统在所述自适应巡航系统开启第一预定时长，且所述方向盘转角传感器检测到方向盘转角变化小于预定角度或所述驾驶员确认按钮未被触动时向所述座椅振动器发出振动提醒信号。

11.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，还包括：光传感器，所述方向盘系统包括：感受方向盘压力的压力装置，所述提醒系统包括：方向盘振动器，所述光传感器检测到外界光照强度达到预定光照强度，且所述方向盘转角传感器检测到方向盘转角变化小于预定角度或所述压力装置检测到方向盘压力减小时，所述注意力集中系统向所述方向盘振动器发出振动提醒信号。

12.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述第一预定时长为30min。

13.一种车辆的安全行驶方法，其特征在于，所述车辆包括：自适应巡航系统、注意力集中系统和提醒系统；

所述安全行驶方法包括以下步骤：

S1、所述注意力集中系统在所述自适应巡航系统启动后监测开启时长；

S2、所述注意力集中系统判断所述开启时长和第一预定时长之间的关系：在所述自适应巡航系统开启时长达到第一预定时长后所述注意力集中系统向所述提醒系统发出提醒信号；

S3、所述提醒系统发出提醒；

所述车辆还包括：方向盘系统，所述方向盘系统包括：方向盘转角传感器，所述提醒系统包括：座椅振动器；

在步骤S2中，在所述注意力集中系统在所述自适应巡航系统开启第一预定时长且所述方向盘转角传感器检测到方向盘转角变化小于预定角度时，所述注意力集中系统向所述座椅振动器发出振动提醒信号；

在步骤S3中，所述座椅振动器振动座椅。