[发明专利]一种可调节多行移栽间距的自动化栽植装置

权利要求书

1.一种可调节多行移栽间距的自动化栽植装置，其特征在于，该装置包括移苗分投机构（A），水平移送机构（B），竖直移送机构（C）以及驱动定位机构，

所述的移苗分投机构（A）安装在所述的水平移送机构（B）上，所述的水平移送机构（B）沿竖直移送机构（C）上下移动，所述的驱动定位机构控制移苗分投机构（A），水平移送机构（B），竖直移送机构（C）的运动位置；

所述的水平移送机构（B）包括：

移苗分投机构安装支架(23)；

横向调节气缸机构，包括安装支架侧边卡块（24）及卡块连接气缸（25）；

基准限位机构，包括基准限位移动板（27），基准限位气缸（28），基准限位固定板（29）；

纵向调节气缸机构，包括移苗分投机构安装支架连接块（26），移苗分投机构安装支架位置调节气缸（30），调节气缸连接块（31）；

所述的移苗分投机构（A）安装在水平移送机构（B）中移苗分投机构安装支架（23）上；所述的移苗分投机构安装支架（23）上设有卡槽与所述的移苗分投机构（A）中移苗分投机构安装移动滑块（1）内的移苗分投机构安装移动滑块滑槽（12）配合，并使所述移苗分投机构安装移动滑块（1）沿所述移苗分投机构安装支架（23）滑动；

所述的竖直移送机构（C）包括依次连接的竖直移送机构横向导轨支架（19），第一竖直移送机构移动卡槽块（21-1）以及第二竖直移送机构移动卡槽块（21-2）；竖直移送机构（C）安装在地面上的直线导轨（33）上。

2.根据权利要求1所述的一种可调节多行移栽间距的自动化栽植装置，其特征在于，所述的移苗分投机构（A）的最终末端执行机构为移苗爪（6），所述的移苗爪（6）依次连接移苗爪安装转轴（7），移苗爪伸缩气缸（8），移苗爪滑动块（9），移苗爪滑动槽（14），移苗爪安装移动滑块（3），移苗分投机构伸缩气缸（2）以及移苗分投机构安装移动滑块（1），所述的移苗爪安装移动滑块（3）设有卡槽，移苗器限位块（4），带弹簧压缩杆（5）以及移苗爪安装滑动块(10)构成的缓冲调节机构在上述卡槽中滑动。

3.根据权利要求1所述的一种可调节多行移栽间距的自动化栽植装置，其特征在于，所述的水平移送机构（B）设有多组，每两个水平移送机构（B）通过移苗分投机构安装支架侧边卡块（24）以及卡块连接气缸（25）组合的横向调节气缸机构连接，构成一组水平移送机构（B）。

4.根据权利要求3所述的一种可调节多行移栽间距的自动化栽植装置，其特征在于，每组水平移送机构（B）通过纵向调节气缸机构与竖直移送机构（C）连接。

5.根据权利要求1所述的一种可调节多行移栽间距的自动化栽植装置，其特征在于，所述的基准限位移动板（27）以及基准限位固定板（29）侧边设有凹槽，与移苗分投机构安装支架连接块（26）底部的凸槽相互配合。

6.根据权利要求1所述的一种可调节多行移栽间距的自动化栽植装置，其特征在于，所述的第一竖直移送机构移动卡槽块（21-1）与第二竖直移送机构移动卡槽块（21-2）相卡合，

所述的第一竖直移送机构移动卡槽块（21-1）的侧面连接竖直移送机构横向导轨支架（19），实现竖直移送机构横向导轨支架（19）的左右移动，

所述的第二竖直移送机构移动卡槽块（21-2）的侧面连接竖直移送机构升降支架（18），实现竖直移送机构横向导轨支架（19）沿所述竖直移送机构升降支架（18）的上下移动。

7.根据权利要求1所述的一种可调节多行移栽间距的自动化栽植装置，其特征在于，所述的直线导轨（33）固定在地面上，所述的竖直移送机构（C）中固定脚架（20）底部设有卡槽，与直线导轨（33）之间配合，所述的竖直移送机构（C）在直线导轨（33）上往复滑动。