[发明专利]一种可调节多行移栽间距的自动化栽植装置

说明书

本发明涉及一种可调节多行移栽间距的自动化栽植装置，包括移苗分投机构(A)，水平移送机构(B)，竖直移送机构(C)以及驱动定位机构，移苗分投机构(A)安装在水平移送机构(B)上，水平移送机构(B)沿竖直移送机构(C)上下移动，驱动定位机构控制移苗分投机构(A)，水平移送机构(B)，竖直移送机构(C)的运动位置。与现有技术相比，本发明移栽的行距和列距可调节，解决了目前移栽装置一次只能移栽一棵苗的技术瓶颈，缩短了移栽时间，提高了工作效率，实现穴盘苗快速多株夹取、移苗分散、投放栽植的自动取苗移栽作业。

技术领域

本发明属于栽植系统领域，尤其是涉及一种可调节多行移栽间距的自动化栽植装置。

背景技术

取苗机械手是移栽机的重要部件,其直接关系到秧苗移栽的工作效率。但目前,现有移栽机的取苗机械手,一次只能抓取一株秧苗,工作效率低下。针对现有技术中存在不足,本发明提供了一种可调节多行移栽间距的自动化栽植装置,用于整排或者多排移栽穴盘苗的机构，可以提高穴盘苗的移栽效率，其核心部件移苗分投机构，相对而言，机构运行精准，不伤苗，基准定位准确，模块化生产适应性强，生产效率高。

中国专利201510475338.7公开了一种适用于多行栽植的自动取苗分投装置和方法，主要通过安装多个取苗末端执行器多株夹取穴盘苗,再平行移送至合拢的接苗杯释放,最后散开投放到栽植器移植到大田里,可配合不同行距半自动栽植器完成自动取苗、移苗、放苗、分苗、投苗需要,实现穴盘苗快速多株夹取、移苗分散、投放栽植的自动取苗移栽作业。但其关键部件取苗机械手采用的是一种通用取苗器，此取苗器主要适合移栽苗植株不高的情况。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种可调节多行移栽间距的自动化栽植装置，该移栽系统通过安装多个移苗分投机构多株夹取，机构灵活，最大限度地不伤害穴盘苗，使用性能可靠，组装模块化，自动化程度高，可应用于穴盘苗的自动高效移栽作业。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

该移栽系统包括移苗分投机构，水平移送机构，竖直移送机构以及驱动定位机构。所述的移苗分投机构安装在所述的水平移送机构上，所述的水平移送机构沿竖直移送机构上下移动，所述的驱动定位机构控制移苗分投机构，水平移送机构，竖直移送机构的运动位置。

移苗分投机构：是用于植物移苗分投终端执行部件；

水平移送机构：移苗分投机构安装支架，横向调节气缸机构(安装支架侧边卡块，卡块连接气缸)，基准限位机构(基准限位移动板，基准限位气缸，基准限位固定板)以及纵向调节气缸机构(移苗分投机构安装支架连接块，移苗分投机构安装支架位置调节气缸，调节气缸连接块)。

所述的移苗分投机构安装在水平移送机构中移苗分投机构安装支架上；所述的移苗分投机构安装支架上设有卡槽与所述的移苗分投机构中移苗分投机构安装移动滑块内的移苗分投机构安装移动滑块滑槽配合，并沿其滑动；

竖直移送机构：设于水平移送机构与竖直移送机构之间，用于水平移送机构与竖直移送机构的连接以及相对移动，包括依次连接的竖直移送机构横向导轨支架(，第一竖直移送机构移动卡槽块以及第二竖直移送机构移动卡槽块；竖直移送机构可以安装在地面上的直线导轨上；

驱动定位机构：对移栽机系统的部件移动以及移苗分投进行定位和控制；

进一步地，所述的移苗分投机构的最终末端执行机构为移苗爪，所述的移苗爪依次连接移苗爪安装转轴，移苗爪伸缩气缸，移苗爪滑动块，移苗爪滑动槽，移苗爪安装移动滑块，移苗分投机构伸缩气缸以及移苗分投机构安装移动滑块构成移苗分投机构，所述的移苗爪安装移动滑块设有卡槽，所述的移苗器限位块，带弹簧压缩杆以及移苗爪安装滑动块构成的缓冲调节机构可在上述卡槽中滑动。移栽时，可调节两个移苗爪之间的倾角，来调整穴盘苗的受力大小，最大限度地不伤害穴盘苗。