[发明专利]多工位转盘的定位方法、装置、存储介质及定位设备

权利要求书

1.一种多工位转盘的定位方法，其特征在于，包括：

实时检测多工位转盘上的各工位的运动状态；

每当检测到各所述工位均运动至该工位的相邻工位在本次运动中的起始位置时，按照预定调整方式调整位于预定存储区中的工位位置标识，其中，所述多工位转盘上的各工位均一一对应一个所述工位位置标识，所述工位位置标识用于表征其对应的工位所处的实际位置；

当满足预定定位条件时，读取位于所述预定存储区中的工位位置标识，并基于读取到的各工位位置标识确定各所述工位所处的实际位置；

所述工位位置标识为数字；所述按照预定调整方式调整位于预定存储区中的工位位置标识，包括：

判断位于预定存储区中的工位位置标识是否等于预定数值，所述预定数值基于所述多工位转盘的工位总个数、初始工位位置标识以及预定步进值进行设定；

若是，则将位于预定存储区中的工位位置标识调整为所述初始工位位置标识；

若否，则基于所述预定步进值调整位于预定存储区中的工位位置标识。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在满足预定校正条件时，向所述预定存储区中写入初始工位位置标识。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时检测多工位转盘上的各工位的运动状态的步骤，包括：

基于安装于多工位转盘上的停止位置感应开关的输出信号检测所述多工位转盘上的各工位的运动状态；

当检测到所述停止位置感应开关的输出信号为下降沿信号时，判定所述多工位转盘上的各工位均运动至该工位的相邻工位在本次运动中的起始位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于读取到的各工位位置标识确定各所述工位所处的实际位置的步骤，包括：

基于各所述工位位置标识与实际位置之间的映射关系以及读取到的各工位位置标识确定各所述工位所处的实际位置。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述预定存储区包括停电保持型数据寄存器；

各所述工位位置标识均一一对应一个所述停电保持型数据寄存器。

6.一种多工位转盘的定位装置，其特征在于，所述装置包括：

运动状态检测模块，用于实时检测多工位转盘上的各工位的运动状态；

位置标识调整模块，用于每当检测到各所述工位均运动至该工位的相邻工位在本次运动中的起始位置时，按照预定调整方式调整位于预定存储区中的工位位置标识，其中，所述多工位转盘上的各工位均一一对应一个所述工位位置标识，所述工位位置标识用于表征其对应的工位所处的实际位置；以及，

实际位置确定模块，用于当满足预定定位条件时，读取位于所述预定存储区中的工位位置标识，并基于读取到的各工位位置标识确定各所述工位所处的实际位置；

所述工位位置标识为数字；所述位置标识调整模块按照预定调整方式调整位于预定存储区中的工位位置标识，包括：

判断位于预定存储区中的工位位置标识是否等于预定数值，所述预定数值基于所述多工位转盘的工位总个数、初始工位位置标识以及预定步进值进行设定；

若是，则将位于预定存储区中的工位位置标识调整为所述初始工位位置标识；

若否，则基于所述预定步进值调整位于预定存储区中的工位位置标识。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：写入模块，用于在满足预定校正条件时，向所述预定存储区中写入初始工位位置标识。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述运动状态检测模块包括：

运动状态检测单元，用于基于安装于多工位转盘上的停止位置感应开关的输出信号检测所述多工位转盘上的各工位的运动状态；

运动状态判定单元，用于当检测到所述停止位置感应开关的输出信号为下降沿信号时，判定所述多工位转盘上的各工位均运动至该工位的相邻工位在本次运动中的起始位置。