[发明专利]多工位转盘的定位方法、装置、存储介质及定位设备

说明书

本申请涉及一种多工位转盘的定位方法，所述方法包括：实时检测多工位转盘上的各工位的运动状态；每当检测到各所述工位均运动至该工位的相邻工位在本次运动中的起始位置时，按照预定调整方式调整位于预定存储区中的工位位置标识，其中，所述多工位转盘上的各工位均一一对应一个所述工位位置标识；当满足预定定位条件时，读取位于所述预定存储区中的工位位置标识，并基于读取到的各工位位置标识确定各所述工位所处的实际位置。本申请提供的方案可以降低使用成本、提高工作效率及工作稳定性。

技术领域

本申请涉及控制技术领域，特别是涉及一种多工位转盘的定位方法、装置、计算机可读存储介质及定位设备。

背景技术

随着现代工业的高速发展，机器呈现出高度自动化和智能化的特点。多工位转盘(也称多工位旋转工作台)就是在这样的要求下应运而生，并大量应用于各种自动化或者半自动化设备中。在多工位转盘的工作过程中，各工位的实际位置相应地发生变化，然而，当多工位转盘丢失了各工位所处的实际位置的信息时，需要重新确定各工位所处的实际位置。

传统方法中，是在需要确定各工位所处的实际位置时，采用外部检测装置测定各工位当前所处的位置，如定位梢，从而使多工位转盘确定各工位所处的实际位置。然而，这种方法既增加了使用成本、又降低了工作效率及工作稳定性。

发明内容

基于此，有必要针对传统方法中使用成本高、工作效率低及工作稳定性低的技术问题，提供一种多工位转盘的定位方法、装置、计算机可读存储介质及定位设备。

一种多工位转盘的定位方法，包括：

实时检测多工位转盘上的各工位的运动状态；

每当检测到各所述工位均运动至该工位的相邻工位在本次运动中的起始位置时，按照预定调整方式调整位于预定存储区中的工位位置标识，其中，所述多工位转盘上的各工位均一一对应一个所述工位位置标识；

当满足预定定位条件时，读取位于所述预定存储区中的工位位置标识，并基于读取到的各工位位置标识确定各所述工位所处的实际位置。

在一个实施例中，所述方法还包括：

在满足预定校正条件时，向预定存储区中写入初始工位位置标识。

在一个实施例中，所述实时检测多工位转盘上的各工位的运动状态的步骤，包括：

基于安装于多工位转盘上的停止位置感应开关的输出信号检测所述多工位转盘上的各工位的运动状态；

当检测到所述停止位置感应开关的输出信号为下降沿信号时，判定所述多工位转盘上的各工位均运动至该工位的相邻工位在本次运动中的起始位置。

在一个实施例中，所述工位位置标识为数字；

所述按照预定调整方式调整位于预定存储区中的工位位置标识的步骤，包括：

基于预定步进值调整位于预定存储区中的工位位置标识。

在一个实施例中，在所述基于预定步进值调整位于预定存储区中的工位位置标识的步骤之前，还包括：

判断位于预定存储区中的工位位置标识是否等于预定数值；

若是，则将位于预定存储区中的工位位置标识调整为初始工位位置标识。

在一个实施例中，所述基于读取到的各工位位置标识确定各所述工位所处的实际位置的步骤，包括：

基于各所述工位位置标识与实际位置之间的映射关系以及读取到的各工位位置标识确定各所述工位所处的实际位置。

在一个实施例中，所述预定存储区包括停电保持型数据寄存器；

各所述工位位置标识均一一对应一个所述停电保持型数据寄存器。