[发明专利]一种满盘检测设备和满盘检测方法

权利要求书

1.一种满盘检测设备，应用于自动排线系统中，其特征在于：

所述满盘检测设备包括判断识别装置和控制装置，所述判断识别装置通过硬件识别的方法来判断缆线盘绕是否发生了满盘，并将判断结果提供给所述控制装置；所述控制装置接收所述判断结果并根据判断结果执行如下控制：在缆线满盘但尚未溢出时控制排线机停止排线，或者提前预警人工处理换盘，或者触发警报装置发出满盘溢出警报,其中，所述自动排线系统包括自动排线机头(1)和控制器，所述控制器控制自动排线机头(1)在水平方向上左右移动以及在垂直方向上上下移动，将缆线(8)馈送至旋转的缆轮；

当通过硬件识别方法来判断是否发生满盘时，系统在机械限位装置(5)碰触盘壁换向回头机制下，自动识别、记忆正常排线时机头换向回头的发生区域；当所述判断识别装置检测到排线机头已移动到所述机头换向回头的发生区域，但却没有触发机械限位装置(5)的机械限位开关时，所述判断识别装置将自动判断有满盘溢出风险；在连续检测到排线机头已移动到所述机头换向回头的发生区域但却没有触发机械限位开关达到预设的次数后，所述判断识别装置根据概率算法判断出满盘溢出风险较大，由所述控制装置触发满盘溢出警报；设置三个编码器，来分别识别机架向上移动、向下移动、水平旋转操作时的位置信息，依此来计算缆线在盘内的运行区域范围；在多次连续检测到排线机头已移动到所述机头换向回头的发生区域但却没有触发机械限位开关时，计算此时缆线在盘内的运行区域范围的方差，当方差大于预定的阈值时，所述判断识别装置判断出将有大概率出现满盘溢出风险，所述控制装置触发警报装置发出满盘溢出警报。

2.一种满盘检测方法，应用于自动排线系统中，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

满盘检测设备中的判断识别装置通过硬件识别的方法来判断缆线盘绕是否发生了满盘，并将判断结果提供给满盘检测设备中的控制装置；所述控制装置接收所述判断结果并根据判断结果执行如下控制：在缆线满盘但尚未溢出时控制排线机停止排线，或者提前预警人工处理换盘，或者触发警报装置发出满盘溢出警报；其中，所述自动排线系统包括自动排线机头(1)和控制器，所述控制器控制自动排线机头(1)在水平方向上左右移动以及在垂直方向上上下移动，将缆线(8)馈送至旋转的缆轮；

当通过所述硬件识别方法来判断是否发生满盘时，系统在机械限位装置(5)碰触盘壁换向回头机制下，自动识别、记忆正常排线时机头换向回头的发生区域；当所述判断识别装置检测到排线机头已移动到所述机头换向回头的发生区域，但却没有触发机械限位装置(5)的机械限位开关时，所述判断识别装置将自动判断有满盘溢出风险；在连续检测到排线机头已移动到所述机头换向回头的发生区域但却没有触发机械限位开关达到预设的次数后，所述判断识别装置根据概率算法判断出满盘溢出风险较大，由所述控制装置触发满盘溢出警报；设置三个编码器，来分别识别机架向上移动、向下移动、水平旋转操作时的位置信息，依此来计算缆线在盘内的运行区域范围；在多次连续检测到排线机头已移动到所述机头换向回头的发生区域但却没有触发机械限位开关时，计算此时缆线在盘内的运行区域范围的方差，当方差大于预定的阈值时，所述判断识别装置判断出将有大概率出现满盘溢出风险，所述控制装置触发警报装置发出满盘溢出警报。