[发明专利]一种满盘检测设备和满盘检测方法

说明书

本发明涉及一种满盘检测设备和满盘检测方法，应用于自动排线系统中，所述满盘检测设备包括判断识别装置和控制装置，所述判断识别装置通过软件识别和/或硬件识别的方法来判断缆线盘绕是否发生了满盘，并将判断结果提供给所述控制装置；所述控制装置接收所述判断结果并根据判断结果执行如下控制：在缆线满盘但尚未溢出时控制排线机停止排线，或者提前预警人工处理换盘，或者触发警报装置发出满盘溢出警报。其中，所述自动排线系统包括自动排线机头(1)和控制器，所述控制器控制自动排线机头(1)在水平方向上左右移动以及在垂直方向上上下移动，对缆线(8)进行自动盘绕。

技术领域

本发明属于缆线制造技术领域，尤其涉及一种满盘检测设备和满盘检测方法。

背景技术

工业生产中，盘绕缆线的缆轮大都是木制的工字型缆轮，其大小会受到盘绕、搬运、销售使用等一系列操作流程的限制，其所能容纳的可盘绕的缆线的长度也是有限制的。在自动排线系统中，当缆线盘绕缆轮已满但尚未溢出缆轮时及时停止排线是缆线生产过程中的一个重要环节，由于排线的开始、结束均由排线系统自动控制，无需过多的人工干预，因此，排线系统必须具备自动判断排线是否满盘的功能，能在满盘时及时停止排线，避免发生满盘溢出现象，从而保证产品的质量，同样，系统对盘满位置的判断，会影响系统对当前盘结束、盘满计米、盘中机架位置、盘中有效区域感知识别、产量信息等质量管理和产量管理多项内容的识别和记录。

发明内容

本发明的目的是提供一种满盘检测设备和满盘检测方法，使得排线系统具备自动判断排线是否满盘的功能，能在满盘时及时停止排线，避免发生满盘溢出现象，从而保证产品的质量，同时，有助于系统对质量管理和产量管理等多项内容进行准确的识别和记录。

为实现上述目的，本发明提供了一种满盘检测设备，应用于自动排线系统中，所述满盘检测设备包括判断识别装置和控制装置，所述判断识别装置通过软件识别和/或硬件识别的方法来判断缆线盘绕是否发生了满盘，并将判断结果提供给所述控制装置；所述控制装置接收所述判断结果并根据判断结果执行如下控制：在缆线满盘但尚未溢出时控制排线机停止排线，或者提前预警人工处理换盘，或者触发警报装置发出满盘溢出警报。其中，所述自动排线系统包括自动排线机头(1)和控制器，所述控制器控制自动排线机头(1)在水平方向上左右移动以及在垂直方向上上下移动，对缆线(8)进行自动盘绕。

根据本发明的另一个实施例，当通过软件识别方法来判断是否发生满盘时，系统根据缆轮规格的大小配置所需要盘绕的缆线米数，系统在以起点感应下开始记录，当达到预设的缆线米数前，所述判断识别装置判断出即将发生满盘，然后由所述控制装置提前发出预警，由人工处理换盘。当所述判断识别装置判断了缆线已达到预设的缆线米数发生满盘时，及时由所述控制装置控制排线系统停止排线。

根据本发明的另一个实施例，当通过硬件识别方法来判断是否发生满盘时，系统在机械限位装置(5)碰触盘壁换向回头机制下，自动识别、记忆正常排线时机头换向回头的发生区域。当所述判断识别装置检测到排线机头已移动到所述机头换向回头的发生区域，但却没有触发机械限位装置(5)的机械限位开关时，所述判断识别装置将自动判断有满盘溢出风险。在连续检测到排线机头已移动到所述机头换向回头的发生区域但却没有触发机械限位开关达到预设的次数后，所述判断识别装置根据概率算法判断出满盘溢出风险较大，由所述控制装置触发满盘溢出警报。

根据本发明的另一个实施例，设置三个编码器，来分别识别机架向上移动、向下移动、水平旋转操作时的位置信息，依此来计算缆线在盘内的运行区域范围。

根据本发明的另一个实施例，在多次连续检测到排线机头已移动到所述机头换向回头的发生区域但却没有触发机械限位开关时，计算此时缆线在盘内的运行区域范围的方差，当方差大于预定的阈值时，所述判断识别装置判断出将有大概率出现满盘溢出风险，所述控制装置触发警报装置发出满盘溢出警报。