[发明专利]一种人机协同作业系统在审
| 申请号： | 201711098112.5 | 申请日： | 2017-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN107932503A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 夏泽宇;夏钢 | 申请（专利权）人： | 苏州铭冠软件科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G01S15/93 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215011 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 人机 协同 作业 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种人机协同作业系统，包括后台管理中心以及若干机器人，其特征在于：机器人包括卫星信号接收模块和辅助模块，卫星信号接收模块接收卫星信号，辅助模块用以辅助其他机器人重获卫星信号；每个机器人的正面、侧面和背面均若干超声波收发装置。
2.根据权利要求1所述的一种人机协同作业系统，其特征在于：辅助模块包括位置获取模块、数据处理模块和转发模块；位置获取模块获取自身所处位置信息，同时获取以自身为原点的球坐标中其他机器人的位置信息；数据处理模块获取其他机器人距离自身的相对位置，根据相对位置以及自身的卫星信号，获取对方的卫星信号；转发模块向对方转发卫星信号。
3.根据权利要求1所述的一种人机协同作业系统，其特征在于：机器人两侧的超声波收发装置对称设置。
4.根据权利要求1所述的一种人机协同作业系统，其特征在于：后台管理中心包括若干机器人控制器、通道选择模块和逻辑控制单元，逻辑控制单元通过通道选择模块切换选择机器人控制器进行通信，机器人控制器将数据通过通道选择模块发送至逻辑控制单元。
5.根据权利要求4所述的一种人机协同作业系统，其特征在于：后台管理中心还包括数据记录仪和显示器，数据记录仪和显示器均与逻辑控制单元通信。
6.根据权利要求4所述的一种人机协同作业系统，其特征在于：每个机器人控制器控制一个机器人。
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