[发明专利]一种助行机器人夹紧支撑结构

权利要求书

1.一种助行机器人夹紧支撑结构，其特征在于：它包括支撑架(1)和夹紧机构(2)，夹紧机构(2)转动安装在支撑架(1)上，且夹紧机构(2)在支撑架(1)的调节下实现上下、前后方向运动。

2.根据权利要求1所述的一种助行机器人夹紧支撑结构，其特征在于：支撑架(1)包括底部固定架(3)、两根连杆(4)、两根滑杆(6)、两个旋钮(5)、顶部固定架(7)和两个转轴(8)，

底部固定架(3)和顶部固定架(7)上下设置，两根连杆(4)的一端转动安装在底部固定架(3)上，每根滑杆(6)的一端穿设在一根连杆(4)内，且每根滑杆(6)通过一个旋钮(5)固定在一根连杆(4)内，每根滑杆(6)的另一端转动安装在顶部固定架(7)的下端，两个转轴(8)安装在顶部固定架(7)上。

3.根据权利要求2所述的一种助行机器人夹紧支撑结构，其特征在于：顶部固定架(7)包括连接部(7-1)、两组连接耳(7-3)和两个转接部(7-2)，连接部(7-1)为矩形连接板，两组连接耳(7-3)沿连接部(7-1)的长度方向安装在连接部(7-1)的下端面上，两个转接部(7-2)安装在连接部(7-1)长度方向的两端，且转接部(7-2)位于两组连接耳(7-3)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种助行机器人夹紧支撑结构，其特征在于：两个转接部(7-2)与连接部(7-1)之间呈“V”字形设置。

5.根据权利要求4所述的一种助行机器人夹紧支撑结构，其特征在于：连接部(7-1)、两组连接耳(7-3)和两个转接部(7-2)制成一体。

6.根据权利要求2、3、4或5所述的一种助行机器人夹紧支撑结构，其特征在于：夹紧机构(2)包括左夹紧件和右夹紧件，左夹紧件和右夹紧件相对转动布置，且左夹紧件和右夹紧件分别转动安装在一个转轴(8)上。

7.根据权利要求6所述的一种助行机器人夹紧支撑结构，其特征在于：左夹紧件包括左夹紧垫(12)、左夹紧臂(13)、左柔性把手(14)和左转动轴(15)，左转动轴(15)安装在左夹紧臂(13)的一端，左夹紧垫(12)安装在左夹紧臂(13)的另一端，左柔性把手(14)安装在左夹紧臂(13)上。

8.根据权利要求7所述的一种助行机器人夹紧支撑结构，其特征在于：左夹紧垫(12)为柔性“V”字形夹紧垫。

9.根据权利要求8所述的一种助行机器人夹紧支撑结构，其特征在于：左夹紧臂(13)为“Z”字形夹紧臂。

10.根据权利要求9所述的一种助行机器人夹紧支撑结构，其特征在于：右夹紧件包括右夹紧垫(9)、右夹紧臂(10)、右柔性把手(11)和右转动轴(16)，右转动轴(16)安装在右夹紧臂(10)的一端，右夹紧垫(9)安装在右夹紧臂(10)的另一端，右柔性把手(11)安装在右夹紧臂(10)上。