[发明专利]一种助行机器人夹紧支撑结构

说明书

技术领域

本发明涉及一种夹紧支撑结构，具体涉及一种助行机器人夹紧支撑结构。

背景技术

机器人主要用于帮助行动不便的人进行行走、爬楼梯等日常行动需要，随着科技的不断创新，有些助行机器人在底盘采用了特制的全向轮进行驱动，所以机器人可实现零转弯半径，便于在室内狭小的空间实现原地转向；机器人可用安卓系统平板电脑实现无线遥控，也可用机器人本体上的四维摇杆实现在车控制；该机器人具有有人脸识别功能及语音交互功能，便于人机交互。这也为行动不便的人提供了良好、贴心的服务。

但是，目前大部分助行机器人通常以绑带作为支撑进行固定的。市面上常见的产品虽然能够将人固定住，但是其存在结构复杂、成本高，舒适度不好，操作不方便的问题。

综上所述，现有的助行机器人夹紧支撑结构存在结构复杂、成本高，舒适度不好，操作不方便的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的助行机器人夹紧支撑结构存在结构复杂、成本高，舒适度不好，操作不方便的问题。进而提供一种助行机器人夹紧支撑结构。

本发明的技术方案是：一种助行机器人夹紧支撑结构，它包括支撑架和夹紧机构，夹紧机构转动安装在支撑架上，且夹紧机构在支撑架的调节下实现上下、前后方向运动。

进一步地，支撑架包括底部固定架、两根连杆、两根滑杆、两个旋钮、顶部固定架和两个转轴，底部固定架和顶部固定架上下设置，两根连杆的一端转动安装在底部固定架上，每根滑杆的一端穿设在一根连杆内，且每根滑杆通过一个旋钮固定在一根连杆内，每根滑杆的另一端转动安装在顶部固定架的下端，两个转轴安装在顶部固定架上。

更进一步地，顶部固定架包括连接部、两组连接耳和两个转接部，连接部为矩形连接板，两组连接耳沿连接部的长度方向安装在连接部的下端面上，两个转接部安装在连接部长度方向的两端，且转接部位于两组连接耳的一侧。

优选地，两个转接部与连接部之间呈“V”字形设置。

通常地，连接部、两组连接耳和两个转接部制成一体。

进一步地，夹紧机构包括左夹紧件和右夹紧件，左夹紧件和右夹紧件相对转动布置，且左夹紧件和右夹紧件分别转动安装在一个转轴上。

更进一步地，左夹紧件包括左夹紧垫、左夹紧臂、左柔性把手和左转动轴，左转动轴安装在左夹紧臂的一端，左夹紧垫安装在左夹紧臂的另一端，左柔性把手安装在左夹紧臂上。

优选地，左夹紧垫为柔性“V”字形夹紧垫。

优选地，左夹紧臂为“Z”字形夹紧臂。

更进一步地，右夹紧件包括右夹紧垫、右夹紧臂、右柔性把手和右转动轴，右转动轴安装在右夹紧臂的一端，右夹紧垫安装在右夹紧臂的另一端，右柔性把手安装在右夹紧臂上。

本发明与现有技术相比具有以下效果：

1、本发明在实际使用时，能够直接安装在助行机器人上，能够帮助助行机器人完成助行时对使用者的夹紧支撑作用。

2、本发明在使用时，使用者采取坐立姿势，将夹紧机构2稍稍掰开，然后把左右夹紧垫分别放于腋下，利用自身重力即可实现对使用者的夹紧，操作更加简单、灵活。

3、本发明采用了底部固定架、两根连杆、两根滑杆和顶部固定架组成了四边杆机构，本发明所采用的四边杆机构能够有效的保持夹紧机构的角度不变，保持夹紧部分水平，能够让使用者完全直立站起来，使用更加安全、可靠，有效的防止了使用过程中，夹紧支撑结构不稳对使用者造成的损伤。

4、本发明连杆和滑杆之间通过旋钮能够实现长度可调节，便于适应不同身高的人，使用范围更广，更加人性化。

5、本发明的夹紧垫采用柔性材料，结合人体工程学设计，增强舒适度。

6、本发明采用了柔性把手，握感舒适，能够保持身体平衡。

7、本发明结构简单，生产成本低。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；图2是支撑架的结构示意图；图3是顶部固定架的结构示意图；图4是夹紧机构的结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式的一种助行机器人夹紧支撑结构，它包括支撑架1和夹紧机构2，夹紧机构2转动安装在支撑架1上，且夹紧机构2在支撑架1的调节下实现上下、前后方向运动。

具体实施方式二：结合图2和图3说明本实施方式，本实施方式的支撑架1包括底部固定架3、两根连杆4、两根滑杆6、两个旋钮5、顶部固定架7和两个转轴8，