[发明专利]铁水车应急行走控制器

权利要求书

1.一种铁水车应急行走控制器，其特征在于，包括：应急控制开关和应急档位控制器，

所述应急控制开关用于输入应急控制信号，所述应急控制信号至少包括应急前进信号和应急后退信号；

所述应急档位控制器包括输入端口、控制电路和输出端口，所述输入端口与应急控制开关连接，用于接收应急控制信号；

所述控制电路用于根据应急控制信号，生成控制铁水车行走的驱动信号，并通过输出端口输出；

还包括输入信号保护单元，所述输入信号保护单元的输入端与输入端口连接，其输出端与指示单元的输入端连接，所述输入信号保护单元包括TVS管；

当无应急控制信号输入时，所述控制电路无信号输出，当有应急控制信号输入时，所述控制电路输出驱动电流，控制铁水车行走泵电磁线圈打开；

所述控制电路包括继电器单元和限流单元，所述输入端口与继电器单元的输入端连接，所述继电器单元的输出端通过限流单元与输出端口连接；当无输入信号时，继电器单元不被触发，输出端口的输出信号为零，当有应急控制信号输入时，继电器单元被触发，通过限流单元输出驱动电流；

所述限流单元包括第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6和第七电阻R7，所述继电器单元包括第一继电器K1、第二继电器K2和第三继电器K3；

所述第一继电器K1、第二继电器K2和第三继电器K3的输入端分别与输入端口连接，所述第一继电器K1的输出端与输出端口连接，所述第二继电器K2的输出端分别与第四电阻R4和第六电阻R6一端连接，所述第四电阻R4和第六电阻R6的另一端与输出端口连接，所述第三继电器K3的输出端分别与第五电阻R5和第七电阻R7一端连接，所述第五电阻R5和第七电阻R7的另一端分别与输出端口连接，所述第四电阻R4和第六电阻R6为并联结构，所述第五电阻R5和第七电阻R7为并联结构；

当无输入信号时，继电器K1、K2、K3未触发时，处于断开状态，输出端口输出为0ma，当有输入信号时，继电器单元触发，K1、K2、K3闭合，产生的电流经过限流电阻后，输出端输出电流。

2.根据权利要求1所述的铁水车应急行走控制器，其特征在于，所述输出端口为双通道端子，每个端子分别驱动一组行走泵电磁线圈，用于分别控制铁水车进行应急前进和应急后退。

3.根据权利要求1所述的铁水车应急行走控制器，其特征在于，还包括用于显示应急控制器运行状态的指示单元，所述输入端口通过指示单元与继电器单元连接。

4.根据权利要求1所述的铁水车应急行走控制器，其特征在于，还包括用于保护继电器线圈的继电器保护单元，所述继电器保护单元的输入端与指示单元的输出端连接，其输出端与继电器单元的输入端连接。