[发明专利]铁水车应急行走控制器

说明书

本发明提供一种铁水车应急行走控制器，包括：应急控制开关和应急档位控制器，所述应急控制开关用于输入应急控制信号，应急档位控制器包括输入端口、控制电路和输出端口，控制电路用于根据急控制信号，生成控制铁水车行走的驱动信号，并通过输出端口输出，控制行走泵电磁线圈的打开与关闭；本发明可满足应急驱动铁水车行走泵电磁阀、在紧急情况下应急行走的功能，避免因控制器故障引起的车辆无法行走，影响现场生产，可在控制器故障时启动，驱动车辆应急行走至修理厂或放下铁水罐。

技术领域

本发明涉及冶金领域和自动化控制领域，尤其涉及一种铁水车应急行走控制器。

背景技术

在铁水运输过程中，为了克服鱼雷罐车铁水运输环节多、生产效率低、热损失大、能耗高、三脱效果较差、一次性投资大、运行成本高等问题，采用一种具备铁水的承接、运输、缓冲贮存、铁水预处理、转炉兑铁、铁水保温等功能的包(罐)，将高炉出来的铁水，在经过必要工艺流程处理后，以不更换铁水包的生产组织模式，直接兑入转炉内，该冶金流的工艺过程称为“一包到底”铁水运输技术。

近年来，“一包到底”工艺越来越受到钢铁企业的青睐。采用“一包到底”运输工艺的钢厂越来越多，铁水车作为一包到底的主要运输工具被广泛推广使用，吨位从80吨至380吨不等。由于铁水车处于长期处于高温、高湿、高粉尘的环境中，且极易受到铁水罐热烘烤，长此以往造成铁水车控制线路及控制器故障。一旦控制器发生故障，会引起车辆无法行走，影响现场生产，因此，亟需一种应急行走控制器，以克服上述技术问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供一种铁水车应急行走控制器，以解决上述技术问题，避免因控制器故障引起的车辆无法行走，影响现场生产，可在控制器故障时启动，驱动车辆应急行走至修理厂或放下铁水罐。

本发明提供的一种铁水车应急行走控制器，包括：应急控制开关和应急档位控制器，

所述应急控制开关用于输入应急控制信号，所述应急控制信号至少包括应急前进信号和应急后退信号；

所述应急档位控制器包括输入端口、控制电路和输出端口，所述输入端口与应急控制开关连接，用于接收应急控制信号；

所述控制电路用于根据急控制信号，生成控制铁水车行走的驱动信号，并通过输出端口输出。

进一步，包括：当无应急控制信号输入时，所述控制电路无信号输出，当有应急控制信号输入时，所述控制电路输出驱动电流，控制铁水车行走泵电磁线圈打开。

进一步，所述输出端口为双通道端子，每个端子分别驱动一组行走泵电磁线圈，用于分别控制铁水车进行应急前进和应急后退。

进一步，所述控制电路包括继电器单元和限流单元，所述输入端口与继电器单元的输入端连接，所述继电器单元的输出端通过限流单元与输出端口连接；当无输入信号时，继电器单元不被触发，输出端口的输出信号为零，当有应急控制信号输入时，继电器单元被触发，通过限流单元输出驱动电流。

进一步，所述限流单元包括第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6和第七电阻R7，所述继电器单元包括第一继电器K1、第二继电器K2和第三继电器K3；

所述第一继电器K1、第二继电器K2和第三继电器K3的输入端分别与输入端口连接，所述第一继电器K1的输出端与输出端口连接，所述第二继电器K2的输出端分别与第四电阻R4和第六电阻R6一端连接，所述第四电阻R4和第六电阻R6的另一端与输出端口连接，所述第三继电器K3的输出端分别与第五电阻R5和第七电阻R7一端连接，所述第五电阻R5和第七电阻R7的另一端分别与输出端口连接，所述第五电阻R5和第七电阻R7为并联结构，所述第五电阻R5和第七电阻R7为并联结构。

进一步，还包括用于显示应急控制器运行状态的指示单元，所述输入端口通过指示单元与继电器单元连接。