[发明专利]自动割草机在审
| 申请号： | 201711102118.5 | 申请日： | 2017-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN109769453A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 兰彬财 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00;G01M13/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 唐清凯 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 切割装置 驱动电机 加速度信号 控制板 自动割草机 断裂故障 预设条件 刀片 加速度变化 刀片状态 受力不均 输出故障 电连接 检修 震动 监测 检测 | ||
1.一种自动割草机，其特征在于，包括切割装置以及控制板，所述控制板电连接切割装置的驱动电机，
所述控制板用于获取所述切割装置的驱动电机的加速度信号，判断加速度信号的一致性是否满足预设条件，若判断加速度信号的一致性不满足预设条件，则输出故障信号。
2.根据权利要求1所述的自动割草机，其特征在于，当加速度以不同变化趋势连续变化且达到预设时间时，控制板判断加速度信号的一致性不满足预设条件。
3.根据权利要求1所述的自动割草机，其特征在于，所述切割装置包括刀片，所述刀片在所述切割装置的驱动电机驱动下旋转以执行割草工作。
4.根据权利要求3所述的自动割草机，其特征在于，包括连接所述控制板的显示装置，所述显示装置用于显示所述故障信号，所述故障信号包括刀片断裂信号。
5.根据权利要求3所述的自动割草机，其特征在于，包括连接所述控制板的通信装置，所述通信装置用于向用户发送所述故障信号，所述故障信号包括刀片断裂信号。
6.根据权利要求1所述的自动割草机，其特征在于，还包括连接所述控制板的定位单元，所述控制板还用于在加速度信号的一致性不满足预设条件时，通过所述定位单元获取自动割草机的当前位置信息并存储。
7.根据权利要求1所述的自动割草机，其特征在于，还包括连接所述控制板的供电装置。
8.根据权利要求1所述的自动割草机，其特征在于，所述切割装置包括驱动电机、刀盘和刀片，所述驱动电机的输出轴连接所述刀盘，所述刀片设置于所述刀盘。
9.根据权利要求1所述的自动割草机，其特征在于，所述控制板还用于在判断加速度信号的一致性不满足预设条件时，控制所述切割装置的驱动电机停止工作。
10.根据权利要求1所述的自动割草机，其特征在于，所述自动割草机还包括壳体和行走装置，所述控制板、切割装置和行走装置设置于壳体，所述控制板控制所述行走装置带动所述自动割草机行走。
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