[发明专利]自动割草机

说明书

本发明涉及一种自动割草机，包括切割装置以及控制板，控制板电连接切割装置的驱动电机，控制板用于获取切割装置的驱动电机的加速度信号，判断加速度信号的一致性是否满足预设条件，若判断加速度信号的一致性不满足预设条件，则输出故障信号。当切割装置的刀片出现断裂故障时，由于受力不均引起的震动会导致驱动电机的加速度发生变动，通过监测切割装置的驱动电机的加速度变化，可及时准确地检测刀片状态，在刀片出现断裂故障时便于操作人员及时进行检修。

技术领域

本发明涉及电动控制技术领域，特别是涉及一种自动割草机。

背景技术

智能割草机能自主的完成修剪草坪的工作,无须人为直接控制和操作，且功率低、噪音小，适合家庭庭院、公共绿地等场所进行草坪修剪维护。

智能割草机在进行割草操作时会因为与草丛中的石头、岩石接触或者其他外力导致割草刀片断裂，使得智能割草机无法进行割草或割草效果不理想。如何实现快速准确检测机器刀片状态是一个急需解决的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种可快速准确检测刀片状态的自动割草机。

一种自动割草机，包括切割装置以及控制板，所述控制板电连接切割装置的驱动电机，

所述控制板用于获取所述切割装置的驱动电机的加速度信号，判断加速度信号的一致性是否满足预设条件，若判断加速度信号的一致性不满足预设条件，则输出故障信号。

上述自动割草机，控制板用于获取切割装置的驱动电机的加速度信号，判断加速度信号的一致性是否满足预设条件，若判断加速度信号的一致性不满足预设条件，则输出故障信号。当切割装置的刀片出现断裂故障时，由于受力不均引起的震动会导致驱动电机的加速度发生变动，通过监测切割装置的驱动电机的加速度变化，可及时准确地检测刀片状态，在刀片出现断裂故障时便于操作人员及时进行检修。

附图说明

图1为一实施例中自动割草机的结构图；

图2为另一实施例中自动割草机的结构图。

具体实施方式

在一个实施例中，一种自动割草机，如图1所示，包括控制板110以及切割装置120，控制板110连接切割装置120的驱动电机，控制板110用于获取切割装置120的驱动电机的加速度信号，判断加速度信号的一致性是否满足预设条件，若判断加速度信号的一致性不满足预设条件，则输出故障信号。

其中，切割装置120的驱动电机用于在通电时控制设置有刀片的刀盘旋转，从而带动刀片转动进行切割操作。在刀片完整时切割装置120正常工作，驱动电机受力均匀，驱动电机的加速度恒定；当刀片断裂时，由于受力不均刀盘震动，使得驱动电机的加速度出现异常变动。控制板110实时监控驱动电机的加速度信号，并根据加速度信号的一致性进行刀片检测，识别刀片是否出现断裂情况。具体地，若驱动电机具备转速监测功能，则控制板110可直接根据驱动电机输出的速度信号得到加速度信号；若驱动电机不具备转速监测功能，则可利用速度传感器检测驱动电机的转速，控制板110根据速度传感器输出的速度信号得到加速度信号。

加速度信号的一致性表征驱动电机的加速度变化程度，若驱动电机的加速度恒定，可判定刀片完好无损；若加速度信号的一致性不满足预设条件，则认为驱动电机的加速度频繁变动，可判定刀片断裂。判断加速度信号的一致性是否满足预设条件的具体方式并不唯一，例如可以是判断加速度信号的幅值变化是否超过预设范围，也可以是判断加速度信号的幅值变化超过预设范围的时长是否大于预设时长等。若加速度信号的一致性不满足预设条件，则可认为出现断裂情况，输出故障信号以便工作人员知晓切割装置的刀片出现故障，及时进行检修操作。输出故障信号的形式并不唯一，可以是通过语音播报语音信息、通过显示屏显示预设文字或图片、控制指示灯点亮或闪烁等方式输出故障信号。