[发明专利]一种硬币分类装置

权利要求书

1.一种硬币分类装置，其特征在于：包括硬币输送机构、硬币识别机构、硬币分类机构、硬币收集机构，所述的硬币输送机构用于将硬币输送至硬币识别机构，所述的硬币识别机构用于识别硬币的币值，所述的硬币分类机构通过硬币识别结构的识别信息对硬币进行分类，所述的硬币收集机构用于对硬币分类机构分类后的硬币进行收集、整理。

2.根据权利要求1所述的一种硬币分类装置，其特征在于：所述的硬币输送机构包括储币盒支架、储币盒、硬币输送带、导币管，所述的储币盒支架设置在机架上，所述的储币盒与硬币输送带均设置在储币盒支架上，并且所述的储币盒输送带通过若干个滚轴设置在储币盒下端并向储币盒右侧延伸至进币口上方，所述的进币口与设置在其下端的导币管连通，并且导币管的另一端延伸至硬币识别机构处。

3.根据权利要求1所述的一种硬币分类装置，其特征在于：所述的硬币识别机构包括步进电机、同步带轮A、同步带轮B、同步带、摄像机、图像识别处理器，所述的步进电机设置在步进电机支架上，所述的步进电机支架设置在机架上，所述的步进电机通过皮带与设置在带轮安装座A上的同步带轮A传动连接，所述的同步带轮A通过同步带与设置在带轮安装座B上的同步带轮B传动连接，所述的摄像头通过摄像头支架设置在同步带的正上方，所述的摄像头与图像识别处理器连接，并且在所述同步带上靠近同步带轮A一端设置有硬币出口，所述的硬币出口与导币管的另一端连接，硬币通过硬币出口掉落到同步带上，并经同步带向硬币分类机构方向输送，当同步带上的硬币通过摄像头下方时，摄像头对硬币进行图像采集，并将采集的硬币图像传输至图像识别处理器，图像识别处理器通过Halcon机器视觉图像处理软件对采集的硬币图像进行处理，从而识别出硬币的币值信息。

4.根据权利要求1所述的一种硬币分类装置，其特征在于：所述的硬币分类机构包括硬币分类料斗、旋转夹、旋转夹电机、一元分币管、五角分币管、一角分币管，所述的硬币分类料斗通过料斗连接板设置在步进电机支架上，所述的一元分币管、五角分币管、一角分币管通过旋转夹设置在硬币分类料斗下端，并且所述的旋转夹与设置在旋转夹电机支架上的旋转夹电机传动连接，并且所述的旋转夹电机与电机控制器连接，所述的电机控制器与图像识别处理器连接。

5.根据权利要求1所述的一种硬币分类装置，其特征在于：所述的硬币收集机构包括一元硬币收集机构、五角硬币收集机构、一角硬币收集机构。

6.根据权利要求5所述的一种硬币分类装置，其特征在于：所述的一元硬币收集机构包括一元硬币软管、一元硬币导币口、一元硬币托盘、旋转盘A、旋转电机A，所述的一元硬币软管的上端与一元分币管相连通，所述的一元硬币软管的下端设置有一元硬币导币口，所述的一元硬币导币口下端设置有旋转盘A，所述的旋转盘A设置在一元硬币托盘上，并与设置在一元硬币托盘下端的旋转电机A传动连接，并且所述的旋转盘A的外侧面上等间距开设有若干圆弧形的一元硬币盒卡槽，并且所述的旋转盘A上端靠近一元硬币盒卡槽位置处设置有一元硬币盒导管，所述的一元硬币盒导管内放置有若干个上端开设有开口的一元硬币盒，随着旋转盘A的旋转，所述一元硬币盒导管中的一元硬币盒相应落入不同的一元硬币盒卡槽内，并且所述的一元硬币托盘上还开设有第一缺口，所述的第一缺口外侧设置有第一收集滑槽。

7.根据权利要求5所述的一种硬币分类装置，其特征在于：所述的五角硬币收集机构包括五角硬币软管、五角硬币导币口、五角硬币托盘、旋转盘B、旋转电机B，所述的五角硬币软管的上端与五角分币管相连通，所述的五角硬币软管的下端设置有五角硬币导币口，所述的五角硬币导币口下端设置有旋转盘B，所述的旋转盘B设置在五角硬币托盘上，并与设置在五角硬币托盘下端的旋转电机B传动连接，并且所述的旋转盘B的外侧面上等间距开设有若干圆弧形的五角硬币盒卡槽，并且所述的旋转盘B上端靠近五角硬币盒卡槽位置处设置有五角硬币盒导管，所述的五角硬币盒导管内放置有若干个上端开设有开口的五角硬币盒，随着旋转盘B的旋转，所述五角硬币盒导管中的五角硬币盒相应落入不同的五角硬币盒卡槽内，并且所述的五角硬币托盘上还开设有第二缺口，所述的第二缺口外侧设置有第二收集滑槽。