[发明专利]一种硬币分类装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种硬币处理技术领域，尤其是一种硬币分类装置。

背景技术

银行每年都会接收大量的兑换的硬币，兑换人将这些硬币都杂乱无章的收集在一起，再去银行兑换大额纸币，而银行清点时则是人工进行二次清理分类，人工分类不仅造成了大量的时间的浪费，还提高了人力物力的浪费，直接造成成本的提高，另外一些简单是硬币分类设备虽能简单实现硬币的分类工作，但是随着硬币与机器长时间的接触，对机器和硬币的磨损较大，特别是对分离硬币的核心零部件的磨损，使得分离硬币的效果越来越差，并且分类完成后，还需要人工将分门别类的硬币手动打包整理，浪费人力和时间，因此，亟待研发一种智能化的硬币分类装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种硬币分类装置，通过对硬币的币值进行识别，然后对硬币进行分类并进行整理收集。

本发明的技术方案为：一种硬币分类装置，包括硬币输送机构、硬币识别机构、硬币分类机构、硬币收集机构，所述的硬币输送机构用于将硬币输送至硬币识别机构，所述的硬币识别机构用于识别硬币的币值，所述的硬币分类机构通过硬币识别结构的识别信息对硬币进行分类，所述的硬币收集机构用于对硬币分类机构分类后的硬币进行整理收集。

所述的硬币输送机构包括储币盒支架、储币盒、硬币输送带、导币管，所述的储币盒支架设置在机架上，所述的储币盒与硬币输送带均设置在储币盒支架上，并且所述的储币盒输送带通过若干个滚轴设置在储币盒下端并向储币盒右侧延伸至进币口上方，所述的进币口与设置在其下端的导币管连通，并且导币管的另一端延伸至硬币识别机构处，储币盒中的硬币通过硬币输送带输送至进币口处，经进币口进入导币管，并经导币管输送至硬币识别机构中进行硬币识别处理。

所述的硬币识别机构包括步进电机、同步带轮A、同步带轮B、同步带、摄像机、图像识别处理器，所述的步进电机设置在步进电机支架上，所述的步进电机支架设置在机架上，所述的步进电机通过皮带与设置在带轮安装座A上的同步带轮A传动连接，所述的同步带轮A通过同步带与设置在带轮安装座B上的同步带轮B传动连接，所述的摄像头通过摄像头支架设置在同步带的正上方，所述的摄像头与图像识别处理器连接，并且在所述同步带上靠近同步带轮A一端设置有硬币出口，所述的硬币出口与导币管的另一端连接，硬币通过硬币出口掉落到同步带上，并经同步带向硬币分类机构方向输送，当同步带上的硬币通过摄像头下方时，摄像头对硬币进行图像采集，并将采集的硬币图像传输至图像识别处理器，图像识别处理器通过Halcon机器视觉图像处理软件对采集的硬币图像进行处理，从而识别出硬币的币值。

所述的硬币分类机构包括硬币分类料斗、旋转夹、旋转夹电机、一元分币管、五角分币管、一角分币管，所述的硬币分类料斗通过料斗连接板设置在步进电机支架上，所述的一元分币管、五角分币管、一角分币管通过旋转夹设置在硬币分类料斗下端，并且所述的旋转夹与设置在旋转夹电机支架上的旋转夹电机传动连接，并且所述的旋转夹电机与电机控制器连接，所述的电机控制器与图像识别处理器连接，图像识别处理器将硬币图像处理得到的硬币币值信号发送给电机控制器，电机控制器根据硬币币值信息控制旋转夹电机工作，从而相应驱动旋转夹上的一元分币管、五角分币管或一角分币管旋转至硬币分类料斗的下料口下端，从而使得一元分币管、五角分币管或一角分币管与硬币分类料斗的下料口相连通，从而实现不同硬币的分类处理。

所述的硬币收集机构包括一元硬币收集机构、五角硬币收集机构、一角硬币收集机构。