[发明专利]起重机对准装置

权利要求书

1.一种起重机对准装置，起重机包括有支撑腿、大车运行机构、小车运行机构（1）和驾驶室（2），在小车运行机构的下方通过钢筋绳铰接有抓取机构（11），本起重机对准装置安装在抓取机构（11）上，其特征在于：本起重机对准装置包括有呈楔形的支承座（3），在所述支承座（3）的底面设置有下支板（4），在所述下支板（4）的两端安装有驱动辊（5），在两个驱动辊（5）之间安装有平移履带（41）；在所述支承座（3）的斜面设置有上支板（6），在所述上支板（6）的两端同样安装有驱动辊（5），在两个驱动辊（5）之间安装有调节履带（61）；在支承座（3）的外立面安装有固定座（31），在所述固定座（31）与抓取机构（11）之间铰接有提拉绳（32）；在所述提拉绳（32）上安装有收纳锁紧器；上支板（6）和下支板（4）两端的驱动辊（5）由两个驱动电机分别带动转动；在各所述驱动电机上电性连接有制动器，所述制动器和驱动电机的电力线沿着所述提拉绳（32）延伸并依次与调节器（21）和电源电性连接；所述调节器（21）安装在驾驶室（2）中；所述起重机对准装置对称分布在抓取机构（11）的四边。

2.根据权利要求1所述的起重机对准装置，其特征在于：在所述下支板（4）的下表面安装有平移压敏条（42），所述平移压敏条（42）与平移履带（41）的行进方向平行，平移压敏条（42）与平移履带（41）接触；在所述上支板（6）的上表面安装有调节压敏条（62），所述调节压敏条（62）与调节履带（61）的行进方向平行，调节压敏条（62）与调节履带（61）接触；各压敏条与电脑芯片（22）电性连接，所述电脑芯片（22）与调节器（21）电性连接；在所述平移压敏条（42）和调节压敏条（62）上均等距分布有压敏片，平移压敏条（42）和调节压敏条（62）上的压敏片一一匹配对应。

3.根据权利要求2所述的起重机对准装置，其特征在于：在左右调节集装箱（7）时，驾驶员比较集装箱（7）左右两侧平移压敏条（42）受压的长度，控制调节器（21）驱动受压长度大的一侧的平移履带（41）运转，同时驱动左右两侧的调节履带（61）运转，带动集装箱（7）平移，直至左右两侧受压长度相等；两侧受压长度相等后，同时启动平移履带（41）和调节履带（61）运转，使集装箱（7）两侧的支承座（3）同步退出；前后调节集装箱（7）时采用相同方法。

4.根据权利要求1或2或3所述的起重机对准装置，其特征在于：在所述调节履带（61）上等距排布有限位卡槽。