[发明专利]起重机对准装置

说明书

本发明涉及一种起重机对准装置，本起重机对准装置包括有呈楔形的支承座，在所述支承座的底面设置有下支板，在所述下支板的两端安装有驱动辊，在驱动辊之间安装有平移履带；在所述支承座的斜面设置有上支板，在所述上支板的两端同样安装有驱动辊，在驱动辊之间安装有调节履带；在支承座的外立面安装有固定座，在所述固定座与抓取机构之间铰接有提拉绳；在各所述驱动电机上电性连接有制动器，所述制动器和驱动电机的电力线沿着所述提拉绳延伸并与调节器和电源电性连接；所述起重机对准装置对称分布在抓取机构的四边；该结构可有效改善集装箱的堆放整齐度问题，辅助驾驶员高效、便捷的堆放集装箱，提高堆放的稳定性，降低安全隐患。

技术领域

本发明涉及一种起重机组件，特别的，是一种起重机的辅助对齐装置。

背景技术

起重机是货运仓库和码头常用的搬运工具之一，主要用于集装箱的装卸、搬运和堆放；常见的起重机包括有大车运行机构、小车运行机构、支撑腿、起升机构和驾驶室；驾驶员通过在小车运行机构下部的抓取机构抓取集装箱，通过大车、小车运行机构的平移转运，实现集装箱的搬运、堆放；由于集装箱在悬吊过程中会发生摆动，集装箱降落时，箱体摇摆不定，很难做到边缘对齐，上下箱体正对排布，因此集装箱堆放的整齐性存在较大的难度；集装箱堆放不整齐时，稳定性将大打折扣，存在较大的安全隐患，同时场地的利用率会降低，也不利于物品的管理、查找和核验。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种起重机对准装置，该结构可有效改善集装箱的堆放整齐度问题，辅助驾驶员高效、便捷的堆放集装箱，提高堆放的稳定性，降低安全隐患。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：起重机包括有支撑腿、大车运行机构、小车运行机构和驾驶室，在小车运行结构的下方通过钢筋绳铰接有抓取机构，本起重机对准装置安装在抓取机构上，

本起重机对准装置包括有呈楔形的支承座，在所述支承座的底面设置有下支板，在所述下支板的两端安装有驱动辊，在两个驱动辊之间安装有平移履带；在所述支承座的斜面设置有上支板，在所述上支板的两端同样安装有驱动辊，在两个驱动辊之间安装有调节履带；

在支承座的外立面安装有固定座，在所述固定座与抓取机构之间铰接有提拉绳；在所述提拉绳上安装有收纳锁紧器；

上支板和下支板两端的驱动辊由两个驱动电机分别带动转动；在各所述驱动电机上电性连接有制动器，所述制动器和驱动电机的电力线沿着所述提拉绳延伸并依次与调节器和电源电性连接；所述调节器安装在驾驶室中；

所述起重机对准装置对称分布在抓取机构的四边。

本发明的有益效果是：通过抓取机构固定集装箱，小幅度抬升集装箱，使得集装箱的底部悬空，地面人员通过调节收纳锁紧器，改变提拉绳的长度，使得抓取机构四边的起重机对准装置抓扣在集装箱的底部，此时各调节履带与集装箱的底边接触，平移履带保持水平；

卷扬钢筋绳、提升集装箱，通过大车运行机构、小车运行机构的协同作业，转运集装箱，将集装箱转运至待堆放的位置处，使集装箱的底部与待堆放的位置对准，缓慢放下集装箱；所述调节履带与集装箱的底边接触，所述平移履带与下方的地面或下部已放置规整的集装箱贴合接触；此时各集装箱对准装置被压合在集装箱和待堆放的平面之间；

由于集装箱在悬吊提升时会出现小幅度的晃动，因此在落下时会出现位置不正对的情况，当集装箱出现错位时，驾驶员通过调节器控制制动器的启动或停止，进而控制驱动电机的运行或锁死；

控制各所述平移履带定向运转，在起重机对准装置的牵引下，集装箱的底部正对待堆放的位置，位置正对后，控制各所述调节履带和平移履带协同运转，使得各集装箱对准装置逐步的退回，此时集装箱的各边沿着支承座的斜面滑动、逐渐下移并接近待堆放平面；