[发明专利]变速箱档位传动比的求解方法、装置、终端及存储介质

权利要求书

1.一种变速箱档位传动比的求解方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、进行CAN数据采集，具体过程为：设定一个采样时间间隔，根据该采样时间间隔的GPS时间点，采集正常行车时的汽车CAN数据，所述汽车CAN数据包括GPS时间点、离合信号、发动机转速和变速箱输出轴转速；

S2、过滤无效数据，具体过程为：先设定一个时间预设值t，根据离合信号将S1中所采集的数据分为无离合信号的数据和有离合信号的数据，其中离合器完全结合被视为无离合信号，有无离合信号变化表示切换档位，再将有离合信号的数据与切换档位时间点前后t秒内的数据均被视为无效数据，并将无效数据进行去除，从而得到经过过滤的有效数据；

S3、建立传动函数，并通过传动函数构建优化模型，基于S2得到的有效数据，利用优化求解的启发式算法，识别得到档位数并且近似求解各档位的传动比；

S4、在S3得到的档位传动比近似解的基础上，利用S2得到的有效数据，进一步辨识档位数、优化求解各档位的传动比。

2.如权利要求1所述的变速箱档位传动比的求解方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

S31、建立传动函数，假设变速箱有n个非空档状态的行车档位，且传动比从大到小分别为k_i(i＝1,2,…,n)，将发动机转速和变速箱输出轴转速分别用y和x表示，则对应有n个传动函数k_ix-y＝0；此外，怠速的传动函数用y+l＝0和x＝0来表示，其中-l表示空档时的发动机转速；综上得到由n+2个线性函数组成的传动函数方程组

S32、构建优化模型，模型的目标函数为

其中，d_ij为第j个点到S31中第i个传动函数对应直线的距离(i＝1,2,…,n+2，j＝1,2,…,m，并且点(x₀,y₀)到直线ax+by+c＝0的距离公式为用表示与第i₀条直线距离最短的所有点的指标集，i₀表示i＝1,2,…,n+2的取值中某个确定的值，j₁表示j＝1,2,…,m的取值中的某个或某些确定的值，|J_i|为集合J_i中点的个数总和，p0且为整数；约束条件为

其中，r_min和r_max分别为相邻档位传动比的上界值和下界值，N为档位数的预设上界值；

S33、采用优化求解的启发式算法进行求解，具体过程为：对于S2中经过滤的有效数据，以S32中所构建的优化模型目标函数为适应度函数，采用优化求解的启发式算法进行求解，充分收敛后得到最佳的档位数n的取值以及k_i(i＝1,2,…,n)和l的近似解。

3.如权利要求2所述的变速箱档位传动比的求解方法，其特征在于，所述步骤S4具体过程为：针对S33得到的最佳的n值以及k_i(i＝1,2,…,n)和l的近似解，进一步基于S2得到的有效数据通过最小二乘法优化求解各档位的传动比：先计算令j₂表示j＝1,2,…,m的取值中的某个或某些确定的值，再计算l的估计值对于i＝1,2,…,n，令若为空则去掉对应的档位，否则计算k_i的估计值从而辨识得到档位数以及各个档位的传动比。

4.如权利要求3所述的变速箱档位传动比的求解方法，其特征在于，所述采样时间间隔为1秒，所述时间预设值t为3秒，r_min＝1.2，r_max＝2.4，N＝16，p＝2。

5.如权利要求1所述的变速箱档位传动比的求解方法，其特征在于，所述优化求解的启发式算法包括：遗传算法、模拟退火算法或蚁群算法。