[发明专利]变速箱档位传动比的求解方法、装置、终端及存储介质

说明书

本发明涉及变速箱档位传动比的求解方法、装置、终端及存储介质。其中，方法包括以下步骤：S1、进行CAN数据采集，得到包括高频数据GPS时间点、离合信号、发动机转速和变速箱输出轴转速的汽车CAN数据；S2、根据高频数据GPS时间点和离合信号来过滤去除无效数据，得到有效的发动机转速和变速箱输出轴转速数据；S3、建立传动函数，并通过该传动函数构建优化模型，基于S2得到的有效数据，利用优化求解的启发式算法，识别得到档位数并且近似求解各档位的传动比；S4、在S3得到的档位传动比近似解的基础上，利用S2得到的有效数据，进一步辨识档位数、优化求解各档位的传动比。

技术领域

本发明涉及汽车变速箱领域，具体地涉及变速箱档位传动比的求解方法、装置、终端及存储介质。

背景技术

在未知变速箱配置的条件下，申请号为CN201510901473.3的发明专利公开了一种变速箱档位标定的方法和系统，该方法包括：S1：获取在当前档位下行驶的车辆的发动机转速和变速箱输出轴转速或其相关量；S2：计算所述发动机转速和变速箱输出轴转速或其相关量的比值，以作为所述车辆当前档位的传动比；S3：存储所述传动比和相应的当前档位的关联关系。该方法是在处于离合器结合且变速箱非空档的状态时，通过发动机转速和变速箱输出轴转速计算传动比，并且对比预设的范围，再对档位及其传动比进行关联标定。但是如果汽车当前行驶的档位信息完全未知，该发明申请则无法完成对档位和传动比的关联标定。

这种情况下标定的难度还在于，由于不预知档位信息，从而无法判断变速箱非空档的状态，而且因驾驶行为、道路状况等原因可能造成某些档位的使用率极低。

由于变速箱处于空档状态和非空档状态时，对应的输入轴转速和输出轴转速之间具有不同的线性特性，例如空档滑行时变速箱输入轴转速基本固定、而输出轴可以是任意转速。因而，现有基于统计方法的技术都难以准确辨识档位数，进而计算出变速箱的档位及其传动比。

发明内容

本发明旨在提供变速箱档位传动比的求解方法、装置、终端及存储介质，以解决现有技术难以准确辨识档位数，进而计算出变速箱的档位及其传动比的问题。为此，本发明采用的具体技术方案如下：

一种变速箱档位传动比的求解方法，包括以下步骤：

S1、进行CAN数据采集，具体过程为：设定一个采样时间间隔，根据该采样时间间隔的GPS时间点，采集正常行车时的汽车CAN数据，所述汽车CAN数据包括GPS时间点、离合信号、发动机转速和变速箱输出轴转速；

S2、过滤无效数据，具体过程为：先设定一个时间预设值t，根据离合信号将S1中所采集的数据分为无离合信号的数据和有离合信号的数据，其中离合器完全结合被视为无离合信号，有无离合信号变化表示切换档位，再将有离合信号的数据与切换档位时间点前后t秒内的数据均被视为无效数据，并将无效数据进行去除，从而得到经过过滤的有效数据；

S3、建立传动函数，并通过传动函数构建优化模型，基于S2得到的有效数据，利用优化求解的启发式算法，识别得到档位数并且近似求解各档位的传动比；

S4、在S3得到的档位传动比近似解的基础上，利用S2得到的有效数据，进一步辨识档位数、优化求解各档位的传动比。

进一步地，所述步骤S3包括：

S31、建立传动函数，假设变速箱有n个非空档状态的行车档位，且传动比从大到小分别为k_i(i＝1,2,…,n)，将发动机转速和变速箱输出轴转速分别用y和x表示，则对应有n个传动函数k_ix-y＝0；此外，怠速的传动函数用y+l＝0和x＝0来表示，其中-l表示空档时的发动机转速；综上得到由n+2个线性函数组成的传动函数方程组

S32、构建优化模型，模型的目标函数为