[发明专利]用于航空器的平台进近的标准化

说明书

本发明描述了用于航空器的平台进近的标准化。由计算机实施的、用于管理向平台的进近的方法(具体地，涉及由直升飞机实施的向海上平台的进近)包括接收初始参数，并确定具体的四个通过点(即IAF、IF、FAF和MAP)的步骤。飞行计划的点分别确定进近过程开始点、中间点、最后进近开始点和决断点；所述中间点对应于起始对准的结束以及捕捉最后进近轴线的开始，所述决断点用于终止进近或者启动复飞。不同的发展形式描述了所述方法可实现的不同类型的进近，下降轨迹和速度轨迹的管理，安全距离的管理以及操控指令显示的管理。描述了程序和系统的方面。

技术领域

本发明涉及航空器(特别是直升飞机)的飞行管理系统(FMS)的技术领域。

背景技术

被称为“离岸”的平台指的是开发油田的海上设施。这种平台需要特殊的进近，以使得航空器(例如直升飞机或无人机)能够降落。

待解决的技术问题尤其在于，要能够在四个维度上定义向这样的离岸平台的进近航线，并能够在所定义的航线上有效地引导航空器。必须通过严格遵守条例、把对准方位给予飞行员，并且将不同类型的进近的几何结构和管理标准化来安全地执行引导。

条例(例如FAA AC 90-80)描述了不同类型的进近(例如平行OFFSET OSIO/自动OSIO、DELTA 30OSIO、DELTA 10/30OSIO)。这些进近将航空器引导至决断点(MAP)，以手动操控结束并且在能见度足够时降落在平台上，或者启动复飞。根据OACI条例，进近由四个通过点定义，所述通过点的名称及定义被规范为：1)IAF，其代表起始进近定位点(InitialApproach Fix，进近过程的起始点)；2)IF，其代表中间进近定位点(Intermediateapproach Fix，航空器开始捕捉最后进近点的点)；3)FAF，其代表最后进近定位点(FinalApproach Fix，向跑道或停机坪最后进近的开始点)；以及4)MAP，其代表复飞点(MissedApproach Point，机组选择终止进近或者中断当前进近过程而启动复飞的决断点)。

建立航空器向平台进近(抵达停机坪或着陆区域)的飞行计划包括定义规定的四个通过点(IAF、IF、FAF和MAP)和一套参数，例如：着陆区的坐标、相对于海的最小安全高度、进场水平方向轴线或向平台的进场区、安全距离、用于管理“OFFSET”类型的进近的称为“OFFSET”的相对于进近轴线(在轴线左侧或右侧的)的水平方向偏移值，以及用于管理“Delta”类型的进近的角度偏差值“Delta”。

现有技术的公开具有缺陷。例如，根据现有技术的进近的开始并不系统性地从进近轴线开始。特别地，对于不同类型的进近(按照竖直方向轴线和水平方向轴线区分)的进近轨迹可能发散。例如，IAF有时可能在轴线上，但有时不在轴线上，在相同点的竖直方向轨迹可能不同。缺乏统一性造成开发和培训的成本增加，并且可能导致人为因素的问题。此外，条例仅描述了有限数量的进近。

专利文献包括数个文件，其教导是不够的。例如，文献US8442706没有提及通过点IF，而点IAF和FAF以OFFSET值而偏离。因此，这种进近与DELTA进近不同，并且没有解决使上述的不同类型的进近标准化的问题。文献US9189963描述了DELTA类型的进近，但没有描述OFFSET。另外，所提及的进近的开始与OFFSET类型的进近不同。

因此，需要使不同的平台进近的管理标准化的方法，所述平台例如海上离岸平台、高山降落场平台或存在障碍物的城市环境平台。

发明内容

本发明描述了一种由计算机实施的、用于管理不同类型的向平台进近(特别是海上平台，并例如由直升飞机实施)的方法。有利地，这种方法能够进行配置，并具体地可以允许由向平台的进场轴线对准而开始的4维(空间三维加上时间维度)引导。