[发明专利]一种基于卫星影像自动建模的方法

权利要求书

1.一种基于卫星影像自动建模的方法，其特征在于，包括：

获取卫星采集到的待建模对象的图像参数，所述图像参数包括：立体像对的卫星数据和多像对的卫星数据中的至少之一；

对获取到的所述图像参数进行裁切，得到纹理图像；

基于倾斜三维建模方法和所述纹理图像对所述待建模对象进行建模，得到所述待建模对象的目标模型；

将所述纹理图像对应的贴合在所述目标模型上，得到所述待建模对象的模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于倾斜三维建模方法对所述待建模对象进行建模，得到所述待建模对象的目标模型包括：

基于所述倾斜三维建模方法和所述卫星的轨道参数对所述纹理图像进行定向处理，得到定向结果，其中，所述定向结果为所述待建模对象上各同名点在空间中的实际坐标和高程数据；

基于所述定向结果进行自动建模，得到所述待建模对象的目标模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述倾斜三维建模方法和所述卫星的轨道参数对所述纹理图像进行定向处理，得到定向结果包括：

基于所述倾斜三维建模方法和所述卫星的轨道参数对所述纹理图像中的各同名点进行无控制定向处理，得到所述各同名点的三角网；

通过预先采集到的外业控制点对所述三角网进行绝对定向处理，得到所述纹理图像中各同名点的实际坐标和高程数据，并将所述各同名点的实际坐标和高程数据作为所述定向结果。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述定向结果进行自动建模，得到所述待建模对象的目标模型包括：

对所述各同名点的实际坐标和高程数据进行处理，生成点云数据；

通过所述点云数据进行三维TIN模型的构建，并将所述三维TIN模型作为所述目标模型。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述各同名点的实际坐标和高程数据进行处理，生成点云数据包括：

对所述各同名点的实际坐标数据进行解算得到外方位元素，并基于解算结果创建立体像对；

对所述立体像对进行多视影像密集匹配，得到所述点云数据。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过所述点云数据进行三维TIN模型的构建包括：

对所述点云数据进行切割分块，以构建三角网，并将所述三角网与所述纹理图像进行分辨匹配，从而生成所述三维TIN模型。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述纹理图像对应的贴合在所述目标模型上，得到所述待建模对象的模型包括：

确定所述三维TIN模型与所述纹理图像之间的对应关系；

基于所述对应关系将所述纹理图像贴合在所述三维TIN模型上，得到所述待建模对象的模型。

8.一种基于卫星影像自动建模的装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取卫星采集到的待建模对象的图像参数，所述图像参数包括：立体像对的卫星数据和多像对的卫星数据中的至少之一；

裁切单元，用于对获取到的所述图像参数进行裁切，得到纹理图像；

建模单元，用于基于倾斜三维建模方法和所述纹理图像对所述待建模对象进行建模，得到所述待建模对象的目标模型；

贴合单元，用于将所述纹理图像对应的贴合在所述目标模型上，得到所述待建模对象的模型。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述建模单元包括：

定向模块，用于基于所述倾斜三维建模方法和所述卫星的轨道参数对所述纹理图像进行定向处理，得到定向结果，其中，所述定向结果为所述待建模对象上各同名点在空间中的实际坐标和高程数据；

建模模块，用于基于所述定向结果进行自动建模，得到所述待建模对象的目标模型。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述定向模块用于：

基于所述倾斜三维建模方法和所述卫星的轨道参数对所述纹理图像中的同名点进行无控制定向处理，得到所述同名点的三角网；

通过预先采集到的外业控制点对所述三角网进行绝对定向处理，得到所述纹理图像中各同名点的实际坐标和高程数据，并将所述各同名点的实际坐标和高程数据作为所述定向结果。