[发明专利]一种基于卫星影像自动建模的方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动建模的技术领域，尤其是涉及一种基于卫星影像自动建模的方法。

背景技术

随着地理信息技术和互联网技术的快速发展，各行各业对信息展示的直观性、真实性都提出了很高的要求，三维模型构建技术研究越来越受到重视。目前，三维建模的方法主要有：人工建模和基于航空影像的自动建模。

上述描述的两种现有的三维建模方法在模型的构建方面还有相当多的缺点：第一，在传统的人工建模方法进行建模时，获取到的建筑物上部和顶面纹理较少、且传统的人工建模方法依靠人工来进行建模，这就导致建模效率较低，建模周期长，且建模费用高。第二，在通过基于航空影像的方法进行建模时，模型数据的生产主要采用航拍摄影的方式进行源数据的获取；通过该途径获取源数据成本较高、速度慢，且极易受到天气和空域的影响，致使建模得到的三维模型构建成本高、周期长。

针对上述问题，还未提出有效解决方案。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于卫星影像自动建模的方法，以缓解了现有技术中存在的建模成本高和建模周期长的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于卫星影像自动建模的方法，包括：获取卫星采集到的待建模对象的图像参数，所述图像参数包括：立体像对的卫星数据和多像对的卫星数据中的至少之一；对获取到的所述图像参数进行裁切，得到纹理图像；基于倾斜三维建模方法和所述纹理图像对所述待建模对象进行建模，得到所述待建模对象的目标模型；将所述纹理图像对应的贴合在所述目标模型上，得到所述待建模对象的模型。

进一步地，基于倾斜三维建模方法对所述待建模对象进行建模，得到所述待建模对象的目标模型包括：基于所述倾斜三维建模方法和所述卫星的轨道参数对所述纹理图像进行定向处理，得到定向结果，其中，所述定向结果为所述待建模对象上各同名点在空间中的实际坐标和高程数据；基于所述定向结果进行自动建模，得到所述待建模对象的目标模型。

进一步地，基于所述倾斜三维建模方法和所述卫星的轨道参数对所述纹理图像进行定向处理，得到定向结果包括：基于所述倾斜三维建模方法和所述卫星的轨道参数对所述纹理图像中的同名点进行无控制定向处理，得到所述同名点的三角网；通过预先采集到的外业控制点对所述三角网进行绝对定向处理，得到所述纹理图像中各同名点的实际坐标和高程数据，并将所述各同名点的实际坐标数据和高程作为所述定向结果。

进一步地，基于所述定向结果进行自动建模，得到所述待建模对象的目标模型包括：对所述各同名点的实际坐标和高程数据进行处理，生成点云数据；通过所述点云数据进行三维TIN模型的构建，并将所述三维TIN模型作为所述目标模型。

进一步地，将所述纹理图像对应的贴合在所述目标模型上，得到所述待建模对象的模型包括：确定所述三维TIN模型与所述纹理图像之间的对应关系；基于所述对应关系将所述纹理图像贴合在所述三维TIN模型上，得到所述待建模对象的模型。

进一步地，对所述各同名点的实际坐标和高程数据进行处理，生成点云数据包括：对所述各同名点的实际坐标和高程数据进行解算得到外方位元素，并基于解算结果创建立体像对；对所述立体图像对进行多视影像密集匹配，得到所述点云数据。

进一步地，通过所述点云数据进行三维TIN模型的构建包括：对所述点云数据进行切割分块，以构建三角网，并将所述三角网与所述纹理图像进行分辨匹配，从而生成所述三维TIN模型。

第二方面，本发明实施例提供了一种基于卫星影像自动建模的装置，包括：获取单元，用于获取卫星采集到的待建模对象的图像参数，所述图像参数包括：立体像对的卫星数据和多像对的卫星数据中的至少之一；裁切单元，用于对获取到的所述图像参数进行裁切，得到纹理图像；建模单元，用于基于倾斜三维建模方法和所述纹理图像对所述待建模对象进行建模，得到所述待建模对象的目标模型；贴合单元，用于将所述纹理图像对应的贴合在所述目标模型上，得到所述待建模对象的模型。

进一步地，所述建模单元包括：定向模块，用于基于所述倾斜三维建模方法和所述卫星的轨道参数对所述纹理图像进行定向处理，得到定向结果，其中，所述定向结果为所述待建模对象上各同名点在空间中的实际坐标和高程数据；建模模块，用于基于所述定向结果进行自动建模，得到所述待建模对象的目标模型。