[发明专利]物品拣选方法及系统在审
| 申请号： | 201711103883.9 | 申请日： | 2017-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN109772713A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 马超;杜戈 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | B07C3/00 | 分类号： | B07C3/00;B07C3/18;B07C3/20 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 邹丹 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 拣选 机器人移动 抓取 存储地址 分拣位置 物品存储 移动路径 物流仓储 信息查找 传统的 重物品 分拣 下层 机器人 自动化 上层 替代 | ||
1.一种物品拣选方法，其特征在于，包括以下步骤：
建立上层机器人移动位置信息与下层物品存储地址的对应关系；
根据待拣选物品的信息查找该待拣选物品的存储地址；
根据待拣选物品的存储地址获取机器人的移动路径；
根据获取的移动路径将机器人移动至待拣选物品上方并抓取输送至分拣位置。
2.根据权利要求1所述的物品拣选方法，其特征在于，所述建立上层机器人移动位置信息与下层物品存储地址的对应关系包括以下步骤：
将仓库地面划分为多个子存储空间，每个子存储空间内用于存储相同种类的物品；
存储各子存储空间的地址信息以及其存放的物品信息；
在仓库顶部设置作为所述机器人移动路径的网格，每个网格对应一所述子存储空间，其中，所述机器人能沿着网格移动。
3.根据权利要求1所述的物品拣选方法，其特征在于，所述机器人被构造为能吸附所述物品。
4.根据权利要求1所述的物品拣选方法，其特征在于，所述机器人被构造为能周向夹持所述物品。
5.根据权利要求1所述的物品拣选方法，其特征在于，所述机器人被构造为能同时吸附以及周向夹持所述物品。
6.根据权利要求2所述的物品拣选方法，其特征在于，所述仓库地面被设置为无机器人移动路径。
7.根据权利要求2所述的物品拣选方法，其特征在于，所述网格由轨道围成。
8.一种物品拣选系统，其特征在于，包括：
存储装置，用于存储机器人(1)移动位置信息与物品(5)存储地址的对应关系；
处理器，用于根据待拣选物品(5)的信息查找该待拣选物品(5)的存储地址，并根据待拣选物品(5)的存储地址查找机器人(1)的移动路径；
机器人(1)，用于移动至待拣选物品(5)上方并抓取输送至分拣位置；以及，
轨道(2)，所述机器人(1)设于所述轨道(2)并能沿其移动。
9.根据权利要求8所述的物品拣选系统，其特征在于，所述轨道(2)围成与物品(5)子存储空间对应的网格。
10.根据权利要求8所述的物品拣选系统，其特征在于，所述机器人(1)被构造为能吸附所述物品(5)。
11.根据权利要求8所述的物品拣选系统，其特征在于，所述机器人(1)被构造为能周向夹持所述物品(5)。
12.根据权利要求8所述的物品拣选系统，其特征在于，所述机器人(1)被构造为能同时吸附以及周向夹持所述物品(5)。
13.根据权利要求8所述的物品拣选系统，其特征在于，所述仓库地面(3)被设置为无机器人移动路径。
14.根据权利要求8所述的物品拣选系统，其特征在于，所述轨道(2)设于所述仓库天花板(4)。
15.根据权利要求8所述的物品拣选系统，其特征在于，所述轨道(2)上设置有至少两个所述机器人(1)。
16.根据权利要求8所述的物品拣选系统，其特征在于，所述机器人(1)包括基体(11)、伸缩部(12)和夹持部(13)，所述基体(11)设于轨道(2)，所述伸缩部(12)的一端设于所述基体(11)，所述伸缩部(12)的另一端设有所述夹持部(13)。
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