[发明专利]物品拣选方法及系统

说明书

本发明公开了一种物品拣选方法及系统，涉及物流仓储领域，用以实现大家电等体积大、重量重物品的自动拣选。该方法包括以下步骤：建立上层机器人移动位置信息与下层物品存储地址的对应关系；根据待拣选物品的信息查找该待拣选物品的存储地址；根据待拣选物品的存储地址获取机器人的移动路径；根据获取的移动路径将机器人移动至待拣选物品上方并抓取输送至分拣位置。上述技术方案提供的物品拣选方法，建立了物品存储地址与机器人移动路径之间的对应关系，可以直接从上方抓取并输送至分拣位置；实现了分拣操作的自动化，且拣选效率高，解放了劳动力，替代了传统的手工拣选模式。

技术领域

本发明涉及物流仓储领域，具体涉及一种物品拣选方法及系统。

背景技术

随着自动化、信息化、智能化技术的快速发展，物流仓储与拣选领域正在经历颠覆性的变革，“智慧物流”应运而生。与拣货作业直接相关的人力投入占比50％以上，时间投入占整个物流过程的30％～40％，作为仓储物流中心最重要且占用成本最高的作业环节，其时效性及准确性都极大地影响了客户的满意度以及服务品质。因此，在考虑人工成本、准确率以及作业效率的基础上，拣货作业由劳力密集型人工拣货转变为自动化拣选是一个趋势，此举能大幅提高拣选效率、降低人工作业强度。货物被拣选出来后，经过分拣系统运输到所需要的位置，以便后续物流车运输。

发明人发现，现有技术中至少存在下述问题：现有技术中采用人工作业的方式拣选大件货物，人工劳动强度大，拣货路径长，拣货效率低，人工投入量大，并且众多拣货人员作业路线交叉，需要频繁避让，有安全隐患。

发明内容

本发明的其中一个目的是提出一种物品拣选方法及系统，用以实现大家电等体积大、重量重物品的自动拣选。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供了一种物品拣选方法，包括以下步骤：

建立上层机器人移动位置信息与下层物品存储地址的对应关系；

根据待拣选物品的信息查找该待拣选物品的存储地址；

根据待拣选物品的存储地址查找机器人的移动路径；

根据查找到的移动路径将机器人移动至待拣选物品上方并抓取输送至分拣位置。

在可选的实施例中，所述建立上层机器人移动位置信息与下层物品存储地址的对应关系包括以下步骤：

将仓库地面划分为多个子存储空间，每个子存储空间内用于存储相同种类的物品；

存储各子存储空间的地址信息以及其存放的物品信息；

在仓库顶部设置作为所述机器人移动路径的网格，每个网格对应一所述子存储空间，其中，所述机器人能沿着网格移动。

在可选的实施例中，所述机器人被构造为能吸附所述物品。

在可选的实施例中，所述机器人被构造为能周向夹持所述物品。

在可选的实施例中，所述机器人被构造为能同时吸附以及周向夹持所述物品。

在可选的实施例中，所述仓库地面被设置为无机器人移动路径。

在可选的实施例中，所述网格由轨道围成。

本发明另一实施例提供一种物品拣选系统，包括

存储装置，用于存储上层机器人移动位置信息与下层物品存储地址的对应关系；

处理器，用于根据待拣选物品的信息查找该待拣选物品的存储地址，并根据待拣选物品的存储地址查找机器人的移动路径；

机器人，用于移动至待拣选物品上方并抓取输送至分拣位置；以及，