[发明专利]一种基于视频监控的运动目标物检测追踪的方法及系统

权利要求书

1.一种基于视频监控的运动目标物检测追踪的方法，其特征在于，包括：

当接收到监控画面时，提取所述监控画面的背景信息并组建得到背景图像；

根据所述背景图像获取所述监控图像中的运动目标物，并提取所述运动目标物的目标特征；

将所述背景图像与所述运动目标物组合成新监控画面，并根据所述目标特征进行检测追踪。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，提取所述监控画面的背景信息并组建得到背景图像包括：

将所述监控画面进行基于像素方差的临界检测提取，得到所述背景信息；

组建所述背景信息得到所述背景图像。

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，在组建所述背景信息得到所述背景图像后，还包括：

按照预设周期更新所述背景图像。

4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述提取所述运动目标物的目标特征包括：

利用卡尔曼滤波器提取所述运动目标物的所述目标特征。

5.一种基于视频监控的运动目标物检测追踪的系统，其特征在于，包括：

背景提取模块，用于当接收到监控画面时，提取所述监控画面的背景信息并组建得到背景图像；

目标提取模块，用于根据所述背景图像获取所述监控图像中的运动目标物，并提取所述运动目标物的目标特征；

检测追踪模块，用于将所述背景图像与所述运动目标物组合成新监控画面，并根据所述目标特征进行检测追踪。

6.根据权利要求5所述系统，其特征在于，所述背景提取模块包括：

临界监测单元，用于将所述监控画面进行基于像素方差的临界检测提取，得到所述背景信息；

组件单元，用于组建所述背景信息得到所述背景图像。

7.根据权利要求6所述系统，其特征在于，还包括：

更新模块，用于按照预设周期更新所述背景图像。

8.根据权利要求5所述系统，其特征在于，所述目标提取模块包括：

特征提取单元，用于利用卡尔曼滤波器提取所述运动目标物的所述目标特征。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序执行时实现如权利要求1至4任一项所述的方法。

10.一种无人机，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述的方法。