[发明专利]一种基于视频监控的运动目标物检测追踪的方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及图像检测追踪领域，特别涉及一种基于视频监控的运动目标物检测追踪的方法、系统和一种计算机可读存储介质及一种无人机。

背景技术

随着科学技术的突飞猛进，视频监控已经在社会生活中的各个方面中得到了应用。与此同时，针对于视频监控的运动目标检测技术也就应运而生。

现有技术中，对于视频监控的运动目标检测技术通过对视频数据中的序列图像进行采集，并对图像进行预处理；在序列图像中检测运动目标，重建背景模型并提取运动物体；然后对运动目标进行特征提取和特征匹配，跟踪序列图像中检测到的运动目标；将跟踪结果输出，即表达运动过程并预测运动趋势。但是，现有技术这种方法对光照和场景的变化较敏感，因此噪声点多效果差导致容易在物体内部出现空洞，使得提取的运动区域不完整，且噪声点多，检测效果较差

因此，如何在视频监控运动目标物检测追踪过程中减少噪声点，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种基于视频监控的运动目标物检测追踪的方法、系统和一种计算机可读存储介质及一种无人机，能够在视频监控运动目标物检测追踪过程中减少噪声点。

为解决上述技术问题，本申请提供一种基于视频监控的运动目标物检测追踪的方法，该方法包括：

当接收到监控画面时，提取所述监控画面的背景信息并组建得到背景图像；

根据所述背景图像获取所述监控图像中的运动目标物，并提取所述运动目标物的目标特征；

将所述背景图像与所述运动目标物组合成新监控画面，并根据所述目标特征进行检测追踪。

可选的，提取所述监控画面的背景信息并组建得到背景图像包括：

将所述监控画面进行基于像素方差的临界检测提取，得到所述背景信息；

组建所述背景信息得到所述背景图像。

可选的，在组建所述背景信息得到所述背景图像后，还包括：

按照预设周期更新所述背景图像。

可选的，所述提取所述运动目标物的目标特征包括：

利用卡尔曼滤波器提取所述运动目标物的所述目标特征。

本申请还提供了一种基于视频监控的运动目标物检测追踪的系统，该系统包括：

背景提取模块，用于当接收到监控画面时，提取所述监控画面的背景信息并组建得到背景图像；

目标提取模块，用于根据所述背景图像获取所述监控图像中的运动目标物，并提取所述运动目标物的目标特征；

检测追踪模块，用于将所述背景图像与所述运动目标物组合成新监控画面，并根据所述目标特征进行检测追踪。

可选的，所述背景提取模块包括：

临界监测单元，用于将所述监控画面进行基于像素方差的临界检测提取，得到所述背景信息；

组件单元，用于组建所述背景信息得到所述背景图像。

可选的，还包括：

更新模块，用于按照预设周期更新所述背景图像。

可选的，所述目标提取模块包括：

特征提取单元，用于利用卡尔曼滤波器提取所述运动目标物的所述目标特征。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序执行时实现以下步骤：

当接收到监控画面时，提取所述监控画面的背景信息并组建得到背景图像；

根据所述背景图像获取所述监控图像中的运动目标物，并提取所述运动目标物的目标特征；

将所述背景图像与所述运动目标物组合成新监控画面，并根据所述目标特征进行检测追踪。

本申请还提供了一种无人机，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时实现以下步骤：

当接收到监控画面时，提取所述监控画面的背景信息并组建得到背景图像；

根据所述背景图像获取所述监控图像中的运动目标物，并提取所述运动目标物的目标特征；

将所述背景图像与所述运动目标物组合成新监控画面，并根据所述目标特征进行检测追踪。

本发明提供了一种基于视频监控的运动目标物检测追踪的方法，当接收到监控画面时，提取所述监控画面的背景信息并组建得到背景图像；根据所述背景图像获取所述监控图像中的运动目标物，并提取所述运动目标物的目标特征；将所述背景图像与所述运动目标物组合成新监控画面，并根据所述目标特征进行检测追踪。