[发明专利]准备用于运输的摊铺机的方法以及摊铺机

权利要求书

1.一种准备用于运输的摊铺机(10)的方法，所述摊铺机(10)包括：

包括后部(13)和前部(11)的框架(12)，所述框架(12)限定从后部(13)延伸到前部(11)的摊铺方向(18)，并且所述框架(12)限定垂直于摊铺方向(18)的运输方向；

可枢转地连接到框架(12)的多个摆动腿(14)；和

多个地面接合单元(16)，可转向地将一个地面接合单元(16)连接到每个摆动支腿(14)，每个地面接合单元(16)包括驱动器，使得地面接合单元(16)可被驱动跨过地面；

所述方法包括以下步骤：

(a)将框架(12)在地面上转动通过重新定向的角度就位；

(b)在步骤(a)之后，将每个地面接合单元(16)相对于它相应的摆动腿(14)旋转，直到每个地面接合单元(16)主要在运输方向上定向；和

(c)当在运输方向上移动摊铺机(10)的同时，相对于框架(12)枢转每个摆动腿(14)，直到每个摆动腿(14)主要在运输方向定向。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

在步骤(a)中，重新定向角度基本上为90度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

执行步骤(a)，而在转动过程中相对于框架(12)不枢转任何摆动腿(14)。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤(a)还包括：

以框架(12)在摊铺定向(18)上开始，伴随着摆动腿部(14)和地面接合单元(16)主要在摊铺方向(18)上定向；

每个地面接合单元(16)相对于它相应的摆动腿(14)旋转，直到每个地面接合单元(16)处于横向于它相应的摆动腿(14)的转动定向上；并且

同步地驱动地面接合单元(16)中的至少两个，从而将框架(12)在地面上转动通过重新定向角度，而在转动期间不相对于框架(12)枢转任何摆动支腿(14)。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

在步骤(a)之前，摊铺机(10)位于道路(170)中，其中摊铺机(10)在摊铺定向(18)上沿着道路(170)的长度朝向前方，并且其中运输车辆(25)在道路(170)中位于摊铺机(10)的前方，运输车辆(25)与道路(170)的长度对准；并且

框架(12)具有在左侧(15)和右侧(17)之间限定框架宽度(21)的左侧(15)和右侧(17)；以及

在步骤(a)中，重新定向角度为大约90度，使得在步骤(a)结束时，框架宽度(21)大致与道路(170)的长度对准。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：还包括：

在步骤(c)之后，使一个或多个地面接合单元(16)前进，从而框架(12)在运输方向上前进到运输车辆(25)上。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：还包括：

在步骤(c)之后，使一个或多个地面接合单元(16)前进，从而框架(12)在运输方向上前进到运输车辆(25)上；

将摊铺机(10)运输到新的位置；

将摊铺机(10)在反运输方向上驱动离开运输车辆(25)到达位于新位置处的道路(170)上；

沿着道路(170)移动摊铺机(10)，并且当沿着道路(170)移动摊铺机(10)的同时相对于框架(12)枢转每个摆动腿部(14)，直到每个所述摆动腿(14)相对于框架(12)主要在摊铺方向(18)上定向；并且

将框架(12)在地面上转动通过约90度的第二重新定向角度就位，直到框架(12)延伸跨过通道(170)的宽度。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

至少步骤(c)在自动控制器的控制下执行。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：

步骤(b)也在自动控制器的控制下执行。