[发明专利]准备用于运输的摊铺机的方法以及摊铺机

说明书

自推进式摊铺机包括多个摆动腿，每个摆动腿由在其相关联的摆动腿的外端处可转向地连接的相关联的履带从地面支撑。摊铺机可经由自动控制器的运输转换模式从摊铺定向重新定向到运输定向，该自动控制器配置成将摊铺机在地面上转动通过重新定向的角度就位，然后将每个履带相对于其相应的摆动腿旋转，直到每个履带主要在大致垂直于摊铺方向的运输方向上定向，然后当在运输方向上移动摊铺机的同时，相对于框架枢转每个摆动腿，直到每个摆动腿主要在运输方向上定向。然后可将摊铺机驱动到运输车辆上。

技术领域

本发明涉及用于操作自推进式建筑机械的方法和装置，以及更具体地但不通过限制性的方式涉及用于操作滑模摊铺机的方法和装置。

背景技术

用于自推进式建筑机械的一种已知布置包括大致矩形的机械框架，其具有安装在框架的每个角部处的摆动腿，并且具有安装在每个摆动腿的自由端部处的履带。履带为建筑机械提供动力。由于种种原因，履带在摆动腿上的安装允许履带相对于机械框架重新定位在水平面中。例如，使用这种结构的滑模摊铺机可能需要扩展向前延伸的摆动腿，以便为从机械框架支撑的摊铺工具套件或其它器材腾出空间。此外，在机械的操作期间可能期望重新定位一个或多个摆动腿及其相关联的履带，以避免障碍物。此外，摆动腿允许履带重新定位以便运输建筑机械。

已经提出了用于相对于机械框架重新定位摆动腿以便运输建筑机械的各种系统。

在Swisher的美国专利第3,970,405号中提出的一种系统提供了使每个履带一次一个地单独地离开地面，然后将摆动腿手动地枢转到所需的定向，在该定向下，使用松紧螺旋扣将摆动腿固定在位。Swisher机械的运输位置在其图2中示出。该系统的缺陷包括需要一次一个地使每个履带单独地离开地面，并且需要在调节腿定向之后重新调整转向。

另一种方法在Aeschlimann的美国专利第6,872,028号中发现，其中摆动腿构造成安装在安装支架上的平行四边形联动装置。整个安装支架和平行四边形联动装置可枢转90度以便运输，如Aeschlimann的图16中所示。

另一种解决方案在Guntert的美国专利8,459,898中提供。每个履带相对于其摆动腿转向通过90度的转向角度。如Guntert的图8A-图8E中所示，通过履带相对于摆动腿定向成90度，履带前进以便使得摆动腿枢转90度的枢转角度到达运输位置。Guntert将其摆动腿一次一个地从摊铺定向枢转到运输位置，而机械框架则保持在地面上处于固定位置下。

因此，对于在用于控制这种机动建筑机械的摆动腿的枢转的布置中进行改进以将摆动腿重新定向到运输位置存在持续需求。

发明内容

在一个实施例中，提供一种用于准备用于运输的摊铺机的方法。摊铺机可包括：框架，所述框架包括后部和前部，框架限定从后部延伸到前部的摊铺方向和垂直于摊铺方向的运输方向；可枢转地连接到框架的多个摆动腿；以及多个地面接合单元，可转向地将一个地面接合单元连接到每个摆动腿，每个地面接合单元包括驱动器，使得地面接合单元可被驱动跨过地面。该方法可包括以下步骤：(a)将框架在地面上转动通过重新定向的角度就位；(b)在步骤(a)之后，将每个地面接合单元相对于其相应的摆动腿旋转，直到每个地面接合单元主要在运输方向上定向；和(c)当在运输方向上移动摊铺机的同时，相对于框架枢转每个摆动腿，直到每个摆动腿主要在运输方向上定向。

在另一个实施例中，摊铺机可包括：框架，所述框架包括后部和前部，所述框架限定从后部延伸到前部的摊铺方向；可枢转地连接到框架的多个摆动腿；以及多个地面接合单元，可转向地将一个地面接合单元连接到每个摆动腿，每个地面接合单元包括驱动器，使得地面接合单元可被驱动跨过地面。摊铺机可包括具有运输转换模式的自动控制器，其配置成：(a)使框架在地面上转动通过重新定向的角度就位；(b)然后将每个地面接合单元相对于其相应的摆动腿旋转，直到每个地面接合单元主要在大致垂直于框架摊铺方向的框架运输方向上定向；和(c)在运输方向上移动摊铺机，并且当在运输方向上移动的同时相对于框架枢转每个摆动腿，直到每个摆动腿主要在运输方向上定向。