[发明专利]激光加工中的一键定位方法、激光加工方法及系统

说明书

本发明涉及一种激光加工中的一键定位方法、激光加工方法及系统。该定位方法包括：预先生成靶标的多种标准靶标模板；获取待加工的工件的类型及所使用的靶标类型；从所述多种标准模板中选择与待加工的工件的类型及靶标类型对应的标准靶标模板；根据所述标准靶标模板进行定位。该激光加工方法包括该定位方法。该激光加工系统应用该激光加工方法。上述定位方法、加工方法及系统，通过预先生成多种不同类型工件的标准靶标模板，省去了在进行定位时的学习时间，提高了定位的效率。

技术领域

本发明涉及激光加工技术领域，特别是涉及一种激光加工中的定位方法、激光加工方法及系统。

背景技术

随着手机、通讯电子、汽车等行业需求的增量发展，智能制造产品功能逐渐丰富。PCB&FPC板在这些产品中的作用举足轻重，随着新材料、新技术的发展应用，PCB&FPC外形尺寸及结构发生了根本性的改变，不同材料印制压合的高频板、IC载板、通讯接口板、电源板等成为了线路板行业发展的主流类型。

为了满足高量级产品的应用需求，流水线上一个批次的制造往往集合了几十万上亿个产品。小巧模块化的产品生产中配套的自动化生产装备，精细化程度非常高。其中的激光柔性生产也早已引入FPC的生产，例如FPC加工所需的打标、切割、组装焊接生产环节。其通过带有机器视觉功能，自动引导激光在PCB&FPC上面实现相应的柔性切割，足够精细的高能密度激光慢慢替换了机械的刀具、磨具等生产方式，不仅PCB&FPC的外观和精度堪称完美，而且样品制作时可以完全替换磨具，节省生产周期及新产品的开发成本。

但是PCB&FPC切割精度及效率会由于靶标的定位因素不好导致下降。

传统的靶标定位流程如图1所示，主要包括两个步骤：1、学习模板；2、靶标定位。

1、学习模板

A主程序→D分析加工文件→C、E机器视觉功能模块→F学习靶标图像→D存取模板数据。

2、靶标定位

A主程序→D分析加工文件→CE机器视觉功能模块→F分析靶标图像→D匹配模板数据。

带有机器视觉的激光加工系统基本靶标定位流程中，模板会随着靶标背景、材质等外界因素影响较易出现变化，如果调用及操作不当将会导致机器精度偏移，所以对于不同料号的带有靶标定位的工件(例如PCB&FPC)加工需要单独学习靶标模板数据信息，反复的模板学习要花出更多工时降低了生产效率。

发明内容

基于此，有必要提供一种可以提高定位精度及效率的激光加工中的定位方法。

一种激光加工中的定位方法，包括：

预先生成多种标准靶标模板；

自动判断获取待加工的工件的类型及所使用的靶标类型；

从所述多种标准靶标模板中自动选择判断与待加工的工件的类型及靶标类型对应的标准靶标模板；

根据所述对应的标准靶标模板进行定位。

在其中一个实施例中，所述靶标包括圆形靶标、方形靶标以及十字形靶标中的一种或两种以上。

在其中一个实施例中，所述预先生成靶标的多种标准靶标模板的步骤包括：

对一种类型的工件的产品特征进行分析，获取所述工件采用的靶标的基本信息；

将工件上的靶标进行成像处理，并根据靶标的基本信息和设定的参数进行训练，获取所述一种类型的工件的标准靶标模板；

重复生成多种类型的工件的标准靶标模板。