[发明专利]一种偏摆驱动机构及喷胶机

权利要求书

1.一种偏摆驱动机构，其特征在于，包括有支座(1)，所述支座(1)上设有驱动电机(2)和齿轮盘(3)，所述驱动电机(2)与所述支座(1)固定连接，所述齿轮盘(3)与所述支座(1)转动连接，所述驱动电机(2)的转轴上固定有丝杆(4)，所述丝杆(4)延伸至齿轮盘(3)的边缘，且所述丝杆(4)与所述齿轮盘(3)相啮合，所述齿轮盘(3)的侧部固定有安装块(5)，所述驱动电机(2)转动时利用所述丝杆(4)而带动齿轮盘(3)和安装块(5)转动，通过控制所述驱动电机(2)正反转而驱使所述齿轮盘(3)和安装块(5)偏摆；

所述支座(1)上开设有一腔室(10)，所述齿轮盘(3)位于所述腔室(10)内，所述支座(1)的侧壁开设有第一弧形槽口(11)，所述第一弧形槽口(11)朝向所述齿轮盘(3)的盘面，且所述第一弧形槽口(11)的圆心位于所述齿轮盘(3)的轴心线上，所述安装块(5)位于所述支座(1)的外侧，所述安装块(5)上设有连接柱(50)，所述连接柱(50)穿过所述第一弧形槽口(11)而固定连接于齿轮盘(3)的盘面；

所述支座(1)的侧壁开设有两个第一弧形槽口(11)，两个第一弧形槽口(11)相对设置，所述安装块(5)上设有两个连接柱(50)，两个连接柱(50)分别穿过两个第一弧形槽口(11)，且两个连接柱(50)均位于所述齿轮盘(3)的一条直径上；

所述齿轮盘(3)上开设有第二弧形槽口(30)，所述第二弧形槽口(30)与所述齿轮盘(3)同圆心，所述支座(1)的侧壁设有限位块(12)，所述限位块(12)向所述腔室(10)内延伸，且所述限位块(12)穿设于所述第二弧形槽口(30)；

所述齿轮盘(3)上开设有两个第二弧形槽口(30)，且两个第二弧形槽口(30)相对设置，所述支座(1)的侧壁设有两个限位块(12)，两个限位块(12)分别穿设于两个第二弧形槽口(30)；

所述限位块(12)为弧形限位块；

所述支座(1)上固定有盖板(6)，所述盖板(6)盖合于所述腔室(10)，所述支座(1)与盖板(6)之间固定有承载轴(31)，所述承载轴(31)穿过所述齿轮盘(3)，且所述齿轮盘(3)与承载轴(31)之间夹设有中间轴承(32)；

所述支座(1)上嵌设有轴承座(70)，所述轴承座(70)内设有轴承(7)，所述丝杆(4)穿过所述轴承(7)，所述支座(1)上穿设有顶杆(9)，所述顶杆(9)的下端抵挡于轴承座(70)，以令所述丝杆(4)与齿轮盘(3)紧密啮合；

所述支座(1)上穿设有光纤计数器(8)，所述光纤计数器(8)的感应端朝向所述齿轮盘(3)的轮齿，所述光纤计数器(8)用于感应所述齿轮盘(3)的轮齿而输出电信号。

2.一种喷胶机，其特征在于，包括有机架(100)，所述机架(100)上设有第一偏摆装置(101)，所述第一偏摆装置(101)的动力输出端设有第二偏摆装置(102)，所述第二偏摆装置(102)的动力输出端设有喷胶头(103)，所述第一偏摆装置(101)用于驱动第二偏摆装置(102)纵向摆动，所述第二偏摆装置(102)用于驱动喷胶头(103)横向摆动，所述第一偏摆装置(101)和第二偏摆装置(102)为权利要求1所述的偏摆驱动机构。