[发明专利]一种偏摆驱动机构及喷胶机

说明书

本发明公开了一种偏摆驱动机构，其包括有支座，所述支座上设有驱动电机和齿轮盘，所述驱动电机与所述支座固定连接，所述齿轮盘与所述支座转动连接，所述驱动电机的转轴上固定有丝杆，所述丝杆延伸至齿轮盘的边缘，且所述丝杆与所述齿轮盘相啮合，所述齿轮盘的侧部固定有安装块，所述驱动电机转动时利用所述丝杆而带动齿轮盘和安装块转动，通过控制所述驱动电机正反转而驱使所述齿轮盘和安装块偏摆。本发明够在预设圆周内偏摆，同时易于控制、结构简单、稳定可靠、成本低廉。

技术领域

本发明涉及适用于多角度喷胶、焊接、喷漆、雕刻作业的偏摆装置，尤其涉及一种偏摆驱动机构及喷胶机。

背景技术

现有的自动化设备中，很多场合都需要进行摆动作业，例如，市场上的喷胶机通常使用三轴平台驱动喷胶头进行喷胶，而喷胶头固定或设计有单轴偏摆角度，无法进行圆周式倾斜喷胶作业，若采用多关节机械手，则受运行速度慢、未端关节结构大等因素的影响，致使机械结构成本高、效率低下、控制精度差等缺陷，无法满足应用要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种能够在预设圆周内偏摆，同时易于控制、结构简单、稳定可靠、成本低廉的偏摆驱动机构及带有该偏摆驱动机构的喷胶机。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案。

一种偏摆驱动机构，其包括有支座，所述支座上设有驱动电机和齿轮盘，所述驱动电机与所述支座固定连接，所述齿轮盘与所述支座转动连接，所述驱动电机的转轴上固定有丝杆，所述丝杆延伸至齿轮盘的边缘，且所述丝杆与所述齿轮盘相啮合，所述齿轮盘的侧部固定有安装块，所述驱动电机转动时利用所述丝杆而带动齿轮盘和安装块转动，通过控制所述驱动电机正反转而驱使所述齿轮盘和安装块偏摆。

优选地，所述支座上开设有一腔室，所述齿轮盘位于所述腔室内，所述支座的侧壁开设有第一弧形槽口，所述第一弧形槽口朝向所述齿轮盘的盘面，且所述第一弧形槽口的圆心位于所述齿轮盘的轴心线上，所述安装块位于所述支座的外侧，所述安装块上设有连接柱，所述连接柱穿过所述第一弧形槽口而固定连接于齿轮盘的盘面。

优选地，所述支座的侧壁开设有两个第一弧形槽口，两个第一弧形槽口相对设置，所述安装块上设有两个连接柱，两个连接柱分别穿过两个第一弧形槽口，且两个连接柱均位于所述齿轮盘的一条直径上。

优选地，所述齿轮盘上开设有第二弧形槽口，所述第二弧形槽口与所述齿轮盘同圆心，所述支座的侧壁设有限位块，所述限位块向所述腔室内延伸，且所述限位块穿设于所述第二弧形槽口。

优选地，所述齿轮盘上开设有两个第二弧形槽口，且两个第二弧形槽口相对设置，所述支座的侧壁设有两个限位块，两个限位块分别穿设于两个第二弧形槽口。

优选地，所述限位块为弧形限位块。

优选地，所述支座上穿设有光纤计数器，所述光纤计数器的感应端朝向所述齿轮盘的轮齿，所述光纤计数器用于感应所述齿轮盘的轮齿而输出电信号。

一种喷胶机，其包括有机架，所述机架上设有第一偏摆装置，所述第一偏摆装置的动力输出端设有第二偏摆装置，所述第二偏摆装置的动力输出端设有喷胶头，所述第一偏摆装置用于驱动第二偏摆装置纵向摆动，所述第二偏摆装置用于驱动喷胶头横向摆动，所述第一偏摆装置和第二偏摆装置均为上述的偏摆驱动机构。

本发明公开的偏摆驱动机构中，齿轮盘与其边缘处的丝杆相啮合，所以当驱动电机转动时，可通过丝杆带动齿轮盘旋转，而齿轮盘上固定有安装块，该安装块可用于安装例如喷胶头等加工装置，通过控制驱动电机正反转，可以驱使齿轮盘和安装块随之正反转，并带动加工装置正、反向偏摆，进而实现了偏摆驱动。本发明相比现有技术而言，其实现了在预设圆周内的偏摆驱动，同时只需控制驱动电机正反转即可，所以其控制过程更加简单，此外，本发明结构简单、稳定可靠，各组成部件成本低廉，，同时易于控制、结构简单、稳定可靠、成本低廉，适合应用于喷胶机等多种自动化设备上。