[发明专利]一种机器人焊接工装

权利要求书

1.一种机器人焊接工装，其特征在于，所述工装包括支座、第一焊接臂、第二焊接臂及具有伸缩功能的驱动机构，所述第一焊接臂的根部固定安装在所述支座上，所述第二焊接臂的根部可转动地安装在所述支座上，所述第二焊接臂的中部可转动地安装在所述驱动机构的伸缩端上，在所述驱动机构的伸缩端的伸缩作用下，所述第二焊接臂的头部向所述第一焊接臂的头部靠近或分离。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工装，其特征在于，所述驱动机构的伸缩端设置有两个相对的夹持板，两个所述夹持板被第一转动轴穿过，所述第二焊接臂的中部铰接在所述第一转动轴上。

3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工装，其特征在于，所述第二焊接臂的根部通过第二转动轴可转动地安装在所述支座上。

4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工装，其特征在于，所述第二焊接臂呈U字形，所述第二焊接臂的头部安装有第二焊接头。

5.根据权利要求4所述的一种机器人焊接工装，其特征在于，所述第一焊接臂平行于所述驱动机构的伸缩端的伸缩方向设置，所述第一焊接臂的头部安装有第一焊接头，所述第一焊接头垂直于所述第一焊接臂，且所述第一焊接头向所述驱动机构的伸缩端的方向延伸。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种机器人焊接工装，其特征在于，所述第一焊接臂内设置有第一循环水路，所述第二焊接臂内设置有第二循环水路。