[发明专利]一种机器人焊接工装

说明书

技术领域

本发明属于焊接技术领域，尤其涉及一种机器人焊接工装。

背景技术

随着我国工业社会的不断进步以及制造业水平的不断提升，人们开始将机器投入工业生产，其既提高了企业的生产效益，也将人们从繁杂的体力劳动中解脱出来，尤其是机器人焊接技术已较为成熟并在汽车生产中得到广泛应用，焊接机器人具有易于实现焊接质量的稳定和提高、可长时间连续作业、降低操作工人技术难度和操作强度等优点。

在实现本发明的过程中，申请人发现现有技术中存在以下不足：

现有技术中，机器人焊接工装通常包括两个焊接臂，每个焊接臂的根部均由一个驱动机构进行控制，两个驱动机构分别控制两个焊接臂的头部，作用在待焊接部件的焊接处，完成该焊接处的焊接工序。由于上述焊接工装需要两个驱动机构进行控制，因此，增加了该工装的造价，且使工装的自动化控制变得复杂。

发明内容

针对上述现有技术存在问题，本发明提供一种成本较低且自动化控制简单的机器人焊接工装。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种机器人焊接工装，所述工装包括支座、第一焊接臂、第二焊接臂及具有伸缩功能的驱动机构，所述第一焊接臂的根部固定安装在所述支座上，所述第二焊接臂的根部可转动地安装在所述支座上，所述第二焊接臂的中部可转动地安装在所述驱动机构的伸缩端上，在所述驱动机构的伸缩端的伸缩作用下，所述第二焊接臂的头部向所述第一焊接臂的头部靠近或分离。

进一步地，所述驱动机构的伸缩端设置有两个相对的夹持板，两个所述夹持板被第一转动轴穿过，所述第二焊接臂的中部铰接在所述第一转动轴上，这是一种T型的铰接结构，可以控制在焊接过程中，可以使第二焊接臂上的铰接部分磨损均匀，以防止焊钳错位偏移，从而保证焊接质量稳定。

进一步地，所述第二焊接臂的根部通过第二转动轴可转动地安装在所述支座上。

优选地，所述第二焊接臂呈U字形，所述第二焊接臂的头部安装有第二焊接头。

优选地，所述第一焊接臂平行于所述驱动机构的伸缩端的伸缩方向设置，所述第一焊接臂的头部安装有第一焊接头，所述第一焊接头垂直于所述第一焊接臂，且所述第一焊接头向所述驱动机构的伸缩端的方向延伸。

进一步地，所述第一焊接臂内设置有第一循环水路，所述第二焊接臂内设置有第二循环水路。

本发明的有益效果是：

本发明实施例的一种机器人焊接工装，由于其中的第一焊接臂的根部固定安装在支座上，而第二焊接臂的根部可转动地安装在支座上，第二焊接臂的中部可转动地安装在驱动机构的伸缩端上，在驱动机构的伸缩端的伸缩作用下，第二焊接臂的头部向第一焊接臂的头部靠近或分离，这是一种采用一个驱动机构来实现焊接部件的焊接目的，因此，该工装造价相对较低，且工装的自动化控制简单。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的一种机器人焊接工装的结构示意图；

图2为本发明实施例的一种机器人焊接工装分离结构示意图；

图3为本发明实施例中第二焊接臂与驱动机构的伸缩端的连接示意图；

图4为本发明实施例中第二焊接臂与驱动机构的伸缩端的连接示意图；

图5为本发明实施例的一种机器人焊接工装的水路布置示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种只有一个驱动机构控制的机器人焊接工装。