[发明专利]车辆和用于车辆的控制方法

权利要求书

1.一种车辆，其特征在于包括：

驱动力源；

自动变速器，其被配置为建立复数个档位，所述复数个档位中的每一个具有不同的变速比；以及

电子控制单元，其被配置为执行第一行驶模式和第二行驶模式，

所述第一行驶模式是根据由驾驶员的加速和减速操作执行所述自动变速器的驱动力控制和变速控制的模式，并且所述第二行驶模式是在所述车辆中存在乘员的状态下不依赖于所述加速和减速操作而设定目标行驶状态并且执行所述驱动力控制和所述变速控制的模式，

作为所述变速控制的变速条件，升档条件和降档条件是基于与驱动力相关的参数以及与车速相关的参数来定义的，

所述第一行驶模式中规定的升档条件与规定的降档条件之间的滞后量与所述第二行驶模式中的所述滞后量不同，

所述电子控制单元被配置为在所述第二行驶模式中根据具有比所述第一行驶模式中的所述滞后量小的滞后量的所述变速条件来做出是否进行变速的变速判定，以及

所述电子控制单元被配置为通过在所述第二行驶模式中延长限制变速的变速限制期间、或延长直到输出变速命令为止的延迟时间、或增大变速判定次数而在所述第二行驶模式中比在所述第一行驶模式中更加显著地抑制通过所述升档条件和所述降档条件中的至少一个的变速。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于

所述电子控制单元被配置为通过限制在规定时间中的所述驱动力的增大量，以在所述第二行驶模式中比在所述第一行驶模式中更加显著地抑制变速，

所述规定时间是所述驱动力增大的时间。

3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于

所述电子控制单元被配置为使所述第二行驶模式中的所述规定时间中的所述驱动力的变化率的上限小于所述第一行驶模式中的所述规定时间中的所述驱动力的所述变化率的上限。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆，其特征在于

所述电子控制单元被配置为在变速限制期间内，使所述第二行驶模式中的所述驱动力的上限值小于所述第一行驶模式中的所述驱动力的上限值，

所述变速限制期间是在所述变速被执行之后的预定期间。

5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于

所述电子控制单元被配置为在所述第二行驶模式中基于所述变速条件将所述驱动力的所述上限值限制在能够维持当前档位的范围内。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆，其特征在于

所述电子控制单元被配置为：在所述第二行驶模式中，当所述电子控制单元判定进行变速时，基于规定的条件，不执行所述变速。

7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于

所述电子控制单元被配置为直到经过延迟时间才执行所述变速，

所述延迟时间是在所述电子控制单元判定进行变速之后到所述电子控制单元输出变速命令时为止的时间，并且

所述第二行驶模式中的所述延迟时间比所述第一行驶模式中的所述延迟时间长。

8.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于

所述电子控制单元被配置为直到判定次数达到规定判定次数才执行所述变速，

所述判定次数是所述电子控制单元判定进行变速的次数，

所述第二行驶模式中的所述规定判定次数大于所述第一行驶模式中的所述规定判定次数。

9.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于

所述电子控制单元被配置为，在变速限制期间内，当所述电子控制单元判定进行变速时，不执行所述变速，

所述第二行驶模式中的所述变速限制期间比所述第一行驶模式中的所述变速限制期间长。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆，其特征在于

所述电子控制单元被配置为仅抑制通过所述降档条件的所述降档，而允许通过所述升档条件的所述升档。