[发明专利]车辆和用于车辆的控制方法

说明书

提供了车辆和用于车辆的控制方法。电子控制单元在第二行驶模式中比在第一行驶模式中更加显著地抑制变速。因此，抑制了在第二行驶模式中的自动变速器的频繁变速，并且获得了优异的乘车品质。同时，在第二行驶模式中，变速映射图中的滞后量比在第一行驶模式中的小。因此，在第二行驶模式中延长了以最佳档位行驶的持续时间，并提高了燃料经济性。也就是说，在第二行驶模式中，不需要像第一行驶模式中那样的对加速和减速操作的驱动力响应性。因此，即使在变速被抑制时，驾驶员感觉到不适感的可能性也低。

技术领域

本发明涉及一种具有不依赖于驾驶员的加速/减速操作而执行自动变速器的驱动力控制和变速控制的第二行驶模式的车辆以及用于车辆的控制方法。

背景技术

公知一种用于车辆的车辆控制设备，具有：驱动力源；和能够建立各自具有不同变速比的复数个档位的自动变速器。该车辆控制设备可以设定：根据由驾驶员的加速/减速操作执行自动变速器的驱动力控制和变速控制的第一行驶模式；以及在所述车辆中存在乘员的状态下不依赖于加速和减速操作而设定目标行驶状态并且执行驱动力控制和变速控制的第二行驶模式。日本专利申请公开第2001-334841号(JP 2001-334841A)中描述的设备是其的一个例子。通过定速行驶控制的行驶对应于第二行驶模式。为了在由定速行驶控制的行驶期间抑制自动变速器的过激的变速操作和调速不匀，已经提出了一种减慢用于变速控制的参数(目标驱动力信号)的处理的技术。

发明内容

然而，在如上所述仅执行减慢用于变速控制的参数的处理的情况下，车辆以与由变速映射图等限定的最佳档位不同的档位行驶的持续时间延长。因此，燃料经济性可能降低。此外，为了防止由频繁的变速引起的乘车品质降低(驱动力波动、振动、噪声等)，在使用变速映射图等的常规的变速控制中，在升档条件和降档条件之间设置滞后。然而，由于车辆控制设备被设计为以驾驶员的加速/减速操作为前提，因此，车辆控制设备可能不总是适合于由驾驶员不执行加速/减速操作等的定速行驶控制的第二行驶模式。因此，存在改进的空间。此外，可以预期的是，随着驾驶员的驾驶操作的贡献减小，在乘车品质和燃料经济性方面而不是在诸如驱动力性能的驾驶性能方面，要求更高的性能。作为驾驶员的驾驶操作的贡献减小的情况，除了驱动力控制和变速控制之外，可以例示车辆通过自动控制转向角等来行驶的自动驾驶行驶模式。

本发明提供了一种车辆控制设备，其可以设置第一行驶模式和第二行驶模式，并且在根据每种行驶模式中所要求的性能提高燃料经济性的同时抑制驾驶性能的降低。

本发明的第一方案是一种车辆。车辆包括驱动力源、自动变速器和电子控制单元。所述自动变速器配置为建立复数个档位，所述复数个档位中的每一个具有不同的变速比。电子控制单元被配置为执行第一行驶模式和第二行驶模式。所述第一行驶模式是根据由驾驶员的加速和减速操作执行所述自动变速器的驱动力控制和变速控制的模式。所述第二行驶模式是在所述车辆中存在乘员的状态下不依赖于所述加速和减速操作而设定目标行驶状态并且执行所述驱动力控制和所述变速控制的模式。作为所述变速控制的变速条件，升档条件和降档条件是基于与驱动力相关的参数以及与车速相关的参数来定义的。所述第一行驶模式中规定的升档条件与规定的降档条件之间的滞后量与所述第二行驶模式中的所述滞后量不同。所述电子控制单元被配置为在所述第二行驶模式中根据具有比所述第一行驶模式中的滞后量小的所述滞后量的所述变速条件来做出是否进行变速的变速判定。所述电子控制单元被配置为在所述第二行驶模式中比在所述第一行驶模式中更加显著地抑制通过所述升档条件和所述降档条件中的至少一个的变速。