[发明专利]一种内置减速器的轮毂电机

说明书

技术领域

本发明涉及轮毂电机，具体是一种内置减速器的轮毂电机。

背景技术

轮毂电机驱动系统是一种全新的驱动形式，具有明显的优势，已成为电动交通工具发展的一个重要方向，但其中还有一些难题有待解决，由于永磁材料工艺的影响和限制，使得永磁无刷直流电机的功率较小，如在低速时，反电势过低，耗电量较大；需要的磁钢多，导致电机成本高、爬坡能力差、电机效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种内置减速器的轮毂电机。

一种内置减速器的轮毂电机，包括中心轴，所述的中心轴内置有导线孔，所述的中心轴上设置有用于提供驱动力的动力装置，所述的动力装置上配合有增大驱动力矩的减速装置，在动力装置和减速装置之间设置有用于支撑负载的轮毂装置。

所述的动力装置包括与中心轴过盈配合的定子托架、装配在定子托架内的定子电枢、绕在定子电枢上的绕组线圈，所述的定子电枢内还设置有转子，所述的转子内置有转子磁钢。

所述的转子磁钢与定子电枢之间留有气隙。

所述的减速装置包括齿圈、与齿圈通过内齿啮合的数个行星齿轮，所述的数个行星齿轮上啮合有一个太阳轮齿轮，所述的行星齿轮上设置有固定装置。

所述的固定装置包括设置在行星齿轮内的行星齿轮轴、与行星齿轮轴过盈配合的左行星架和右行星架，所述的左行星架和右行星架通过轴承装配在中心轴。

所述的行星齿轮轴与行星齿轮之间分别通过第一深沟球轴承、第二深沟球轴承配合。

所述的第一深沟球轴承、第二深沟球轴承上设置有用于固定的套筒，所述的套筒上设置有第一轴承挡圈、第二轴承挡圈。

所述的太阳轮齿轮与中心轴径向之间设置有键，所述的太阳轮齿轮与中心轴轴向之间设置有轴向套筒。

所述的轮毂装置包括轮辋、与轮辋连接的轮毂端盖，所述的轮毂端盖通过轴承与中心轴连接。

所述的轴承为前圆锥滚子轴承和后圆锥滚子轴承，所述的轴承上设置有左端盖和右端盖，所述的左端盖和右端盖与中心轴之间分别设置有左密封圈和左密封圈。

本发明的有益效果是：本发明通过内置减速器减速实现增大驱动力矩的功能，避免了低速运行下的低反电势、高耗电的现象；可使用小功率电机提供大驱动力矩的功能，增强了轮毂电机的爬坡能力，提高了轮毂电机的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的减速装置立体结构示意图；

图3为本发明的定子电枢立体结构示意图；

图4为本发明的齿圈立体结构示意图；

图5为本发明的轴承挡圈立体结构示意图；

图6为本发明的中心轴立体结构示意图；

图7为本发明的行星架立体结构示意图；

图8为本发明的转子立体结构示意图；

图9为本发明的定子托架立体结构示意图；

图10为本发明的轮毂立体结构示意图；

图11为本发明的轮毂端盖立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图11所示，一种内置减速器的轮毂电机，包括中心轴1，所述的中心轴1内置有导线孔22，所述的中心轴1上设置有用于提供驱动力的动力装置，所述的动力装置上配合有增大驱动力矩的减速装置，在动力装置和减速装置之间设置有用于支撑负载的轮毂装置。

所述的动力装置包括与中心轴1过盈配合的定子托架18、装配在定子托架18内的定子电枢15、绕在定子电枢15上的绕组线圈17，所述的定子电枢15内还设置有转子32，所述的转子32内置有转子磁钢14。

所述的转子磁钢14与定子电枢15之间留有气隙。

所述的减速装置包括齿圈35、与齿圈35通过内齿啮合的数个行星齿轮11，所述的数个行星齿轮11上啮合有一个太阳轮齿轮38，所述的行星齿轮11上设置有固定装置。

所述的齿圈35通过第一沉头螺钉10、第二沉头螺钉34与转子32固定连接。

所述的固定装置包括设置在行星齿轮11内的行星齿轮轴16、与行星齿轮轴16过盈配合的左行星架36和右行星架30，所述的左行星架36和右行星架30通过轴承装配在中心轴1上。

所述的左行星架36和右行星架30通过第三深沟球轴承6、第四深沟球轴承27装配在中心轴1上。

所述的左行星架36通过第三沉头螺钉37与轮辋33连接。