[发明专利]用于车辆的交换机、车辆远程控制系统、方法及车辆

说明书

本公开涉及一种用于车辆的交换机、车辆远程控制系统、方法及车辆。该交换机包括：第一接收模块，用于接收车内传感器组采集到的车辆信息和控制信号；第二接收模块，用于接收车内外通信模块发送的状态信号，其中，状态信号用于表示云端服务器是否可用；处理模块，用于在确定第二接收模块接收到的状态信号表示云端服务器不可用时，根据第一接收模块接收到的车辆信息和控制信号生成相应的第一控制指令；第一发送模块，用于将处理模块生成的第一控制指令发送至相应的车内执行器，以由车内执行器根据第一控制指令执行相应的动作。由此，突破了原有网络架构局限在车辆内部的形态，并且容错性好、易于车内外扩展，易实现车辆的主动安全和自动驾驶。

技术领域

本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种用于车辆的交换机、车辆远程控制系统、方法及车辆。

背景技术

车辆作为交通工具，便捷了人们的出行。随着生活水平的提高，车辆在人们生活中的扮演角色不再局限于代步工具，它与外界的联系日益增多，车辆本身愈发智能化。随着网络的发展，车联网逐渐普及，例如，车辆远程解锁、车辆远程启动、车辆远程诊断、通过后台服务器为车辆提供实时导航，利用车辆的实时定位实现车辆的防盗等。伴随着电子科技的发展，车辆的安全性也不仅局限于被动安全(例如，安全气囊，更坚固的车身等)，防碰撞系统、变道辅助等主动安全措施的出现，进一步保证了车辆的行车安全性。此外，驾驶辅助系统的加入，也使得车辆驾驶更为轻松。在此基础上产生的车辆自动驾驶，已经离人们的生活越来越近。

如此众多的革新，绝大部分都与车辆的电子电器系统相关，这就需要一种革命性的系统架构去支撑这一系列复杂并且安全等级要求极高的系统。现阶段的车辆网络架构通常采取分布式控制方式，即每个子网段设置有多个控制器，以完成该子网段内不同系统的控制。例如，车身控制器负责灯光，雨刮，门锁，门窗等的控制、发动机控制器负责发动机的控制等。由于上述大多数系统之间彼此没有联系，相关的数据彼此不能使用，不具有较大的价值，并且不易于实现车辆的主动安全和自动驾驶。

发明内容

为了克服现有技术中存在的问题，本公开提供一种用于车辆的交换机、车辆远程控制系统、方法及车辆。

为了实现上述目的，本公开提供一种用于车辆的交换机，包括：

第一接收模块，用于接收车内传感器组采集到的车辆信息和控制信号；

第二接收模块，用于接收车内外通信模块发送的状态信号，其中，所述状态信号用于表示云端服务器是否可用；

处理模块，一端与所述第一接收模块连接，另一端与所述第二接收模块连接，用于在确定所述第二接收模块接收到的所述状态信号表示所述云端服务器不可用时，根据所述第一接收模块接收到的所述车辆信息和所述控制信号生成相应的第一控制指令；

第一发送模块，与所述处理模块连接，用于将所述处理模块生成的所述第一控制指令发送至相应的车内执行器，以由所述车内执行器根据所述第一控制指令执行相应的动作。

可选地，所述交换机还包括：

第二发送模块，用于在所述处理模块确定所述状态信号表示所述云端服务器可用时，将所述车辆信息和所述控制信号通过所述车内外通信模块发送至云端服务器，以由所述云端服务器根据所述车辆信息和所述控制信号生成相应的第二控制指令，并将所述第二控制指令通过所述车内外通信模块发送至所述交换机；

所述第二接收模块还用于：

接收所述云端服务器通过所述车内外通信模块发送的所述第二控制指令；

所述第一发送模块还用于：

将所述第二控制指令发送至相应的车内执行器，以由所述车内执行器根据所述第二控制指令执行相应的动作。

本公开还提供一种车辆远程控制系统，包括：