[发明专利]医疗系统及其定位装置

权利要求书

1.一种定位装置，用于确定病床相对医疗影像设备的位置，所述医疗影像设备和所述病床均设置在安装面上；所述医疗影像设备限定有空腔，所述空腔内设置有支撑件，所述支撑件用于支撑所述病床，所述病床可沿病床长度方向移动以进出所述空腔；其特征在于，所述定位装置包括传感器、第一感应元件以及控制装置；

其中，所述传感器和所述第一感应元件中的一个用于设置在所述病床的靠近所述医疗影像设备的一端，所述传感器和所述第一感应元件中的另一个用于设置在所述医疗影像设备的靠近所述病床的一端；所述传感器感应所述第一感应元件并生成第一感应信息，所述传感器将所述第一感应信息发送给所述控制装置，所述控制装置用于根据所述第一感应信息来控制所述病床的运动。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，当所述第一感应元件用于设置在所述医疗影像设备的靠近所述病床的一端，所述传感器设置在所述病床的靠近所述医疗影像设备的一端时，所述第一感应元件与所述安装面之间的距离小于等于所述支撑件与所述安装面之间的距离。

3.根据权利要求1或2所述的定位装置，其特征在于，所述控制装置根据所述第一感应信息控制病床停止运动。

4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述第一感应元件的个数为两个，所述传感器的数量也为两个，所述传感器与所述第一感应元件一一对应，且两个所述第一感应元件相对于空腔的轴线对称设置。

5.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，还包括第二感应元件；所述传感器和所述第二感应元件中的一个用于设置在所述病床的靠近所述医疗影像设备的一端，所述传感器和所述第二感应元件中的另一个用于设置在所述医疗影像设备的靠近所述病床的一端；所述传感器感应所述第二感应元件并生成第二感应信息，所述控制装置分别根据所述第一感应信息或所述第二感应信息控制所述病床停止于第一位置或第二位置，所述第二感应元件与所述安装面之间的距离小于所述第一感应元件与所述安装面之间的距离。

6.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括第三感应元件；所述传感器和所述第三感应元件中的一个用于设置在所述病床的靠近所述医疗影像设备的一端，所述传感器和所述第三感应元件中的另一个用于设置在所述医疗影像设备的靠近所述病床的一端；当所述传感器感应到所述第三感应元件并生成第三感应信息，所述传感器将所述第三感应信息发送给所述控制装置，所述控制装置根据所述第三感应信息来调节所述病床的运行速度。

7.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于，所述第三感应元件的数量为多个，任一所述第三感应元件与所述安装面之间的距离小于所述第一感应元件与所述安装面之间的距离，且多个所述第三感应元件在沿所述病床的升降方向上间隔设置。

8.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述传感器为电容或电感传感器。

9.一种医疗系统，包括扫描设备及病床，所述扫描设备限定有空腔，所述病床可沿病床长度方向进出所述空腔，其特征在于，所述医疗系统还包括定位装置；所述定位装置包括传感器、感应元件及控制装置；所述传感器和所述感应元件中的一个设置在所述病床的靠近所述医疗设备的一端，所述传感器和所述感应元件中的另一个设置在所述医疗设备的靠近所述病床的一端；所述控制装置根据所述传感器和所述感应元件的相对距离关系确定所述病床与所述空腔的轴线的相对位置。

10.根据权利要求9所述的医疗系统，其特征在于，所述病床包括床板以及支撑所述床板的床架；所述控制装置包括可驱动所述床架运动的电机及用于控制电机运动的控制器，所述传感器固定在所述床板上，且所述传感器与所述控制器通信连接。