[发明专利]医疗系统及其定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种医疗系统及其定位装置。

背景技术

医疗影像设备，如磁共振等，均需要病床作为载体，使病床相对医疗影像设备中的磁体运动，将病人送入扫描区域。

一般地，病床具有最低位和最高位，在病人需要上下床时，将病床下降至最低位，待病人躺卧好之后，病床上升至最高位，进而沿病床长度方向移动以进入医疗影像设备的扫描区域。病床在运动时，通常根据安装在病床内部的开关或者编码器判断是否到达最高位置。而由于医疗设备的装配误差，或者长时间运行后，磁体、病床、开关或者编码器都会发生磨损，致使病床的最高位置容易与磁体的相对位置发生变化，进而导致病床所要到达的最高位置有偏差。

发明内容

基于此，有必要针对如何提高病床的定位准确性的问题，提供一种医疗系统及其定位装置。

一种定位装置，用于确定病床相对医疗影像设备的位置，所述医疗影像设备和所述病床均设置在安装面上；所述医疗影像设备限定有空腔，所述空腔内设置有支撑件，所述支撑件用于支撑所述病床，所述病床可沿病床长度方向移动以进出所述空腔；所述定位装置包括传感器、第一感应元件以及控制装置；

其中，所述传感器和所述第一感应元件中的一个用于设置在所述病床的靠近所述医疗影像设备的一端，所述传感器和所述第一感应元件中的另一个用于设置在所述医疗影像设备的靠近所述病床的一端；所述传感器感应所述第一感应元件并生成第一感应信息，所述传感器将所述第一感应信息发送给所述控制装置，所述控制装置用于根据所述第一感应信息来控制所述病床的运动。

上述定位装置，用于定位病床相对医疗影像设备的位置，该定位装置包括传感器、第一感应元件和控制装置；传感器用于设置在病床的靠近医疗影像设备的一端或者用于设置在医疗影像设备的靠近病床的一端；第一感应元件用于设置在磁体的靠近病床的一端或者用于设置在病床的靠近医疗影像设备的一端，从而传感器识别第一感应元件并生成第一感应信息，传感器将该第一感应信息发送给控制装置，控制装置用于根据所述第一感应信息来控制所述病床的运动，控制装置根据该第一感应信息来控制病床的运动，当感应器识别到第一感应元件时，传感器将该第一感应信息发送给控制装置，控制装置控制病床运动，使得病床根据磁体进行定位，从而当磁体在长久使用后位置发生变化等情况时，病床仍然能保证跟磁体之间的相对位置不变，提高病床的定位准确性，确保病床能准确进入扫描区域。

在其中一个实施例中，当所述第一感应元件用于设置在所述医疗影像设备的靠近所述病床的一端，所述传感器设置在所述病床的靠近所述医疗影像设备的一端时，所述第一感应元件与所述安装面之间的距离小于等于所述支撑件与所述安装面之间的距离。

在其中一个实施例中，所述控制装置根据所述第一感应信息控制病床停止运动。

在其中一个实施例中，所述第一感应元件的个数为两个，所述传感器的数量也为两个，所述传感器与所述第一感应元件一一对应，且两个所述第一感应元件相对于空腔的轴线对称设置。

在其中一个实施例中，还包括第二感应元件；所述传感器和所述第二感应元件中的一个用于设置在所述病床的靠近所述医疗影像设备的一端，所述传感器和所述第二感应元件中的另一个用于设置在所述医疗影像设备的靠近所述病床的一端；所述传感器感应所述第二感应元件并生成第二感应信息，所述控制装置分别根据所述第一感应信息或所述第二感应信息控制所述病床停止于第一位置或第二位置，所述第二感应元件与所述安装面之间的距离小于所述第一感应元件与所述安装面之间的距离。

在其中一个实施例中，所述定位装置还包括第三感应元件；所述传感器和所述第三感应元件中的一个用于设置在所述病床的靠近所述医疗影像设备的一端，所述传感器和所述第三感应元件中的一个另一个用于设置在所述医疗影像设备的靠近所述病床的一端；当所述传感器感应到所述第三感应元件并生成第三感应信息，所述传感器将所述第三感应信息发送给所述控制装置，所述控制装置根据所述第三感应信息来调节所述病床的运行速度。

第三感应元件设置在第一感应元件的一侧，且当传感器感应到第三感应元件并生成第三感应信息，传感器将第三感应信息发送给控制装置，控制装置根据第三感应信息来调节病床的运行速度，从而在未感应到第一感应元件之前，可以通过控制装置来调节病床的运行速度，将病床进行降速，进一步提高定位精度。