[发明专利]一种自动取件生产线

权利要求书

1.一种自动取件生产线，其特征在于：包括注塑机(5)、用于夹取工件的夹取机构、用于回收废流道的回收槽(3)、及用于运输工件的输送带(4)，所述夹取机构包括第一滑轨(1)、与所述第一滑轨(1)滑动连接的机械臂。

2.根据权利要求1所述的一种自动取件生产线，其特征在于：所述机械臂包括末端装有夹子(11)的第一机械臂、及末端装有若干个工件夹具(13)的第二机械臂，所述第二机械臂的末端转动连接有支架，所述工件夹具(13)固定安装在所述支架上。

3.根据权利要求1所述的一种自动取件生产线，其特征在于：所述输送带(4)上设置有若干个用于放置工件的托盘(31)。

4.根据权利要求2所述的一种自动取件生产线，其特征在于：所述支架设置有用于容纳工件的凹槽，所述工件夹具(13)包括设置在所述凹槽内由第一气缸驱动的夹紧块。

5.根据权利要求1所述的一种自动取件生产线，其特征在于：所述第一滑轨(1)滑动连接有第二滑轨(2)，所述第二滑轨(2)固定安装在墙壁上，所述第一滑轨(1)移动的方向与所述机械臂移动的方向垂直。

6.根据权利要求1所述的一种自动取件生产线，其特征在于：所述机械臂还包括与所述第一滑轨(1)滑动连接的上臂(21)、及与所述上臂(21)滑动连接的下臂(22)。