[发明专利]一种自动取件生产线

说明书

技术领域

本发明涉及加工设备领域，特别是一种自动取件生产线。

背景技术

目前，在注塑加工中，需要同时对注塑工件以及流道同时取出，才能进行下一轮的注塑工序，因此，自动化对注塑工件进行取出是本行业的需求。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种快捷，方便的自动取件设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动取件生产线，包括注塑机、用于夹取工件的夹取机构、用于回收废流道的回收槽、及用于运输工件的输送带，所述夹取机构包括第一滑轨、与所述第一滑轨滑动连接的机械臂。

进一步，所述机械臂包括末端装有夹子的第一机械臂、及末端装有若干个工件夹具的第二机械臂，所述第二机械臂的末端转动连接有支架，所述工件夹具固定安装在所述支架上。

进一步，所述输送带上设置有若干个用于放置工件的托盘。

进一步，所述支架设置有用于容纳工件的凹槽，所述工件夹具包括设置在所述凹槽内由第一气缸驱动的夹紧块。

进一步，所述第一滑轨滑动连接有第二滑轨，所述第二滑轨固定安装在墙壁上，所述第一滑轨移动的方向与所述机械臂移动的方向垂直。

进一步，所述机械臂还包括与所述第一滑轨滑动连接的上臂、及与所述上臂滑动连接的下臂。

本发明的有益效果是：利用夹子取出流道放入回收槽中进行回收，同时，利用工件夹具将在注塑机中的工件取出放入输送带上进行传送，全过程完全自动化进行，不需要人工操作，方便快捷，而且安全。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明安装结构示意图。

具体实施方式

参照图1，本发明的一种自动取件生产线，包括注塑机5、用于夹取工件的夹取机构、用于回收废流道的回收槽3、及用于运输工件的输送带4，所述夹取机构包括第一滑轨1、与所述第一滑轨1滑动连接的机械臂，所述机械臂包括末端装有夹子11的第一机械臂、及末端装有若干个工件夹具13的第二机械臂，所述第二机械臂的末端转动连接有支架，所述工件夹具13固定安装在所述支架上。

使用时，所述第一机械臂靠近注塑机5中的前模，利用夹子11取出流道，并释放至回收处；所述第二机械臂靠近注塑机5中的后模，利用工件夹具13取出工件，再旋转支架，使支架与地面平行，释放工件夹具13中取出的工件。

全过程完全自动化进行，不需要人工操作，方便快捷，而且安全。

优选地，所述输送带4上设置有若干个用于放置工件的托盘31。通过托盘31对工件进行收集，方便集中整理工件。

优选地，所述支架设置有用于容纳工件的凹槽，所述工件夹具13包括设置在所述凹槽内由第一气缸驱动的夹紧块。通过把工件置入凹槽中，利用夹紧块对工件进行夹紧，使工件不容易掉落，顺利从注塑机5中的模具中取出。

优选地，所述第一滑轨1滑动连接有第二滑轨2，所述第二滑轨2固定安装在墙壁上，所述第一滑轨1移动的方向与所述机械臂移动的方向垂直。在本实施例中，所述机械臂初始位置设置在注塑机5上方，通过所述第一滑轨1的滑动，有效使取出工件及流道的机械臂离开注塑机5，把工件放入存放处。

优选地，所述机械臂还包括与所述第一滑轨1滑动连接的上臂21、及与所述上臂21滑动连接的下臂22。方便机械臂伸入模具中，以及方便机械臂释放工件的时候避免从高处掉落损坏工件。

以上具体结构和尺寸数据是对本发明的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。