[发明专利]一种用于列车停车精确定位的系统及方法

权利要求书

1.一种用于列车停车精确定位的系统，其特征在于，包括：视觉测量系统和安装于站台安全门靠站台侧中缝处的彩色光源；

所述视觉测量系统安装在列车车厢地板上，所述视觉测量系统包括：视觉传感器、处理器和存储器；

所述处理器分别与所述视觉传感器和所述存储器相连接，所述视觉传感器的镜头方向与列车车门垂直，所述视觉传感器的镜头的中心线水平正对列车车门中缝；

所述视觉传感器，用于到站停车后对所述彩色光源进行识别，获得到站停车后所述彩色光源的位置坐标并反馈给所述处理器；

所述处理器，用于在使用所述视觉测量系统之前按照测试路线进行多次ATO控车测试时，获取每次到站停车后所述视觉传感器所反馈的所述彩色光源的位置坐标，以及接收每次到站停车后用户输入的实际误差，将所述彩色光源的位置坐标和所接收的实际误差进行数据拟合，获得彩色光源的位置坐标与实际误差之间的数据关系并存储在存储器中；基于本次到站停车后所述视觉传感器所反馈的所述彩色光源的位置坐标，利用所述存储器中预先存储的彩色光源的位置坐标与实际误差之间的数据关系，获取本次到站停车的实际误差。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述彩色光源由一组球形LED灯组成，各球形LED灯具备各向同性；

所述球形LED灯纵向排列并与站台安全门垂直，所述彩色光源的中心线正对站台安全门中缝。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述视觉测量系统还包括：与所述处理器相连接的电源设备，用于为所述视觉测量系统进行供电。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，其特征在于，所述视觉测量系统还包括：与所述处理器相连接的显示设备；

相应地，所述处理器还用于

将所获取的本次到站停车的实际误差输出到所述显示设备上进行展示。

5.一种用于列车停车精确定位的方法，基于权利要求1-4中任一项所述的用于列车停车精确定位的系统，其特征在于，包括：

所述视觉测量系统在使用之前按照测试路线进行多次ATO控车测试时，获取每次到站停车后所述视觉传感器所反馈的所述彩色光源的位置坐标以及接收每次到站停车后用户输入的实际误差，将所述彩色光源的位置坐标和所接收的实际误差进行数据拟合，获得彩色光源的位置坐标与实际误差之间的数据关系并存储在存储器中；

视觉测量系统在到站停车后，对所述彩色光源进行识别，获取到站停车后所述视觉测量系统中的视觉传感器所反馈的所述彩色光源的位置坐标；

根据预先存储的所述彩色光源的位置坐标与实际误差之间的数据关系，获取本次到站停车的实际误差。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在获取本次到站停车的实际误差之后，所述方法还包括：

将所获取的本次到站停车的实际误差输出到显示设备上进行展示。