[发明专利]一种用于列车停车精确定位的系统及方法

说明书

本发明实施例提供了一种用于列车停车精确定位的系统及方法，其中，系统包括：视觉测量系统和安装于站台安全门靠站台侧中缝处的彩色光源；所述视觉测量系统安装在列车车厢地板上，用于在到站停车后，通过对所述彩色光源进行识别，获取列车车门与站台安全门之间的相对位置，进而获取本次到站停车的实际误差。本发明实施例能够自动在列车进站停车后自动计算并记录停车误差，测量和记录不需要人为参与，大大减少了数据准备阶段时间，以及节省了测试时间，降低了测试过程中的人力输出，避免了数据测量中的人为误差，保证了测量精度。

技术领域

本发明实施例涉及轨道交通控制技术领域，具体涉及一种用于列车停车精确定位的系统及方法。

背景技术

列车在ATO(列车自动驾驶)设备的控制下驶入车站并精准对位停车是列车自动(半自动)驾驶模式的基本功能，从而才能进行车门和站台安全门的开关动作，保证列车的正常运营。

然而，列车到站对位停车是建立在ATO精准的逻辑算法之上的，其中涉及到的参数需要根据实际线路和车辆情况进行不断测试和修正。在参数修正的过程中列车实际停车误差是一项尤其重要的参考数据。

目前，获取实际停车误差的方法是由测试人员在列车到站停稳后，人为测量并记录停车误差。测量方法和工具多种多样，但测量过程都需要人为测量，人为测量费时费力，由此产生的人为误差也会对ATO参数的修正造成影响，数据的测量和记录不具备自动化，测量需要额外的人力和时间，影响测试效率。

发明内容

鉴于此，本发明实施例旨在提供一种用于列车停车精确定位的系统及方法，以解决现有获取列车实际停车误差过程中所产生的人为误差以及数据的记录和后期处理不具备自动化的问题。

第一方面，本发明实施例提出一种用于列车停车精确定位的系统，包括：视觉测量系统和安装于站台安全门靠站台侧中缝处的彩色光源；

所述视觉测量系统安装在列车车厢地板上，用于在到站停车后，通过对所述彩色光源进行识别，获取列车车门与站台安全门之间的相对位置，进而获取本次到站停车的实际误差。

可选地，所述彩色光源由一组球形LED灯组成，各球形LED灯具备各向同性；

所述球形LED灯纵向排列并与站台安全门垂直，所述彩色光源的中心线正对站台安全门中缝。

可选地，所述视觉测量系统包括：视觉传感器、处理器和存储器；

所述处理器分别与所述视觉传感器和所述存储器相连接，所述视觉传感器的镜头方向与列车车门垂直，所述视觉传感器的镜头的中心线水平正对列车车门中缝；

所述视觉传感器，用于到站停车后对所述彩色光源进行识别，获得到站停车后所述彩色光源的位置坐标并反馈给所述处理器；

所述处理器，用于基于本次到站停车后所述视觉传感器所反馈的所述彩色光源的位置坐标，利用所述存储器中预先存储的彩色光源的位置坐标与实际误差之间的数据关系，获取本次到站停车的实际误差。

可选地，所述处理器，还用于

在使用所述视觉测量系统之前按照测试路线进行多次ATO控车测试时，获取每次到站停车后所述视觉传感器所反馈的所述彩色光源的位置坐标，以及接收每次到站停车后用户输入的实际误差；

将所述彩色光源的位置坐标和所接收的实际误差进行数据拟合，获得彩色光源的位置坐标与实际误差之间的数据关系并存储在存储器中。

可选地，所述视觉测量系统还包括：与所述处理器相连接的电源设备，用于为所述视觉测量系统进行供电。

可选地，所述视觉测量系统还包括：与所述处理器相连接的显示设备；

相应地，所述处理器还用于