[发明专利]一种玻璃废弃物资源可持续回收用多级自动碾碎机器人

权利要求书

1.一种玻璃废弃物资源可持续回收用多级自动碾碎机器人，包括支撑底板(1)、筛分装置(2)、深度粉碎装置(3)和挤压装置(6),其特征在于：所述的筛分装置(2)安装在支撑底板(1)上，挤压装置(6)位于筛分装置(2)的上方，挤压装置(6)与支撑底板(1)相连接，深度粉碎装置(3)安装在挤压装置(6)上；其中：

所述的筛分装置(2)包括筛分电机(21)、筛分转轴(22)、筛分转盘(23)、筛分转杆(24)、筛分连接杆(25)、筛分限位架(26)、筛分连接轴(27)、筛分框(28)、两组筛分滑架(29)、筛分滑槽(210)和回收盒(211)，筛分电机(21)通过电机套安装在支撑底板(1)上，筛分电机(21)的输出轴通过联轴器与筛分转轴(22)相连接，筛分转轴(22)上安装有筛分转盘(23)，筛分转杆(24)的后端通过筛分连接轴(27)安装在筛分转盘(23)顶部左侧上，筛分转盘(23)与筛分连接轴(27)通过轴承相连接，筛分转杆(24)的前端通过铰链与筛分连接杆(25)的后端相连接，筛分连接杆(25)的前端安装在筛分框(28)上，筛分限位架(26)为倒U形结构，筛分连接杆(25)的中部位于筛分限位架(26)的U形结构内，两组筛分滑架(29)对称安装在筛分框(28)的侧面上，筛分滑架(29)为L形结构，筛分滑架(29)的底部为滑块结构，每组筛分滑架(29)的滑块结构均与一个筛分滑槽(210)相配合连接，筛分滑槽(210)安装在支撑底板(1)上，筛分框(28)上均匀设置有筛孔，回收盒(211)位于筛分框(28)下方，回收盒(211)放置在支撑底板(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃废弃物资源可持续回收用多级自动碾碎机器人，其特征在于：所述的挤压装置(6)包括滚压顶板(61)、滚压支柱(62)、伸缩机构(67)、滚压支撑架(68)、粉碎推杆(69)和粉碎板(610)，滚压顶板(61)通过滚压支柱(62)安装在支撑底板(1)上，滚压顶板(61)的中部上设置有方孔，滚压支撑架(68)安装在滚压顶板(61)上，滚压支撑架(68)的前后两侧均设置有一个伸缩机构(67)，两个伸缩机构(67)对称布置，滚压支撑架(68)左右两侧均设置有一个粉碎推杆(69)，两个粉碎推杆(69)对称设置，粉碎推杆(69)安装在滚压顶板(61)上，每个粉碎推杆(69)的顶部均安装有一个粉碎板(610)。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃废弃物资源可持续回收用多级自动碾碎机器人，其特征在于：所述的深度粉碎装置(3)包括粉碎框(31)、粉碎连接架(32)、粉碎电机(33)、粉碎主动轴(34)、粉碎从动轴(35)、主动齿轮(36)、从动齿轮(37)、粉碎电机连接板(38)和转轮(39),粉碎框(31)通过粉碎连接架(32)安装在滚压顶板(61)的下端面上，粉碎电机(33)通过电机套安装在粉碎电机连接板(38)上，粉碎电机(33)位于粉碎框(31)的左侧，粉碎电机(33)的输出轴通过联轴器与粉碎主动轴(34)的左端相连接，粉碎主动轴(34)的右端通过轴承安装在粉碎框(31)的右端内侧壁上，主动齿轮(36)安装在粉碎主动轴(34)上，从动齿轮(37)位于主动齿轮(36)的后侧，从动齿轮(37)与主动齿轮(36)相啮合，从动齿轮(37)安装在粉碎从动轴(35)的左侧上，粉碎从动轴(35)的左端通过轴承安装在粉碎电机连接板(38)上，粉碎从动轴(35)的右端通过轴承安装在粉碎框(31)的右端内侧壁上，粉碎主动轴(34)与粉碎从动轴(35)的中部上均安装有一个转轮(39)。

4.根据权利要求2所述的一种玻璃废弃物资源可持续回收用多级自动碾碎机器人，其特征在于：所述的伸缩机构(67)包括伸缩电机(671)、伸缩转轴(672)、伸缩轴连架(673)、转动轮(674)、伸缩滑槽(675)、伸缩支柱(676)和四个伸缩支链(677)，伸缩电机(671)通过电机套安装在滚压顶板(61)上，伸缩电机(671)的输出轴通过联轴器与伸缩转轴(672)的底部相连接，伸缩转轴(672)的顶部通过轴承安装在伸缩轴连架(673)上，伸缩轴连架(673)安装在滚压顶板(61)上，伸缩转轴(672)的中部上安装有转动轮(674)，转动轮(674)为锥形结构，伸缩支柱(676)安装在转动轮(674)的底部上，伸缩支柱(676)的底部为滑块结构，伸缩支柱(676)的滑块结构与伸缩滑槽(675)相配合连接，伸缩滑槽(675)安装在滚压顶板(61)上，四个伸缩支链(677)均匀分布在伸缩电机(671)的内侧。