[发明专利]一种玻璃废弃物资源可持续回收用多级自动碾碎机器人

说明书

技术领域

本发明涉及玻璃回收利用设备领域，特别涉及一种玻璃废弃物资源可持续回收用多级自动碾碎机器人。

背景技术

玻璃是人类现代生活中常用的一种物质，它可以做成各种器具、器皿、平板玻璃等。因而废弃物也较多，为了资源的可持续利用，可以把废弃的玻璃及制品收集起来，化害为利，变废为宝，目前玻璃制品的回收利用有几种类型：作为铸造用熔剂、转型利用、回炉再造、原料回收和重复利用等。

将玻璃粉碎成玻璃粉用途非常广，有很好的市场前景，现如今对玻璃粉加工的方法一般采用半自动化方式，通过抓斗将废弃的玻璃抓至粉碎机内，这种方式生产的玻璃颗粒存在工作效率低，对玻璃的粉碎效果不好，大块的玻璃粉碎时会有飞溅伤人的危险，无法对粉碎后的玻璃粉进行自动筛分。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种玻璃废弃物资源可持续回收用多级自动碾碎机器人，可以解决现有对玻璃进行粉碎时存在的工作效率低、对玻璃的粉碎效果不好、较大的玻璃粉碎时有飞溅伤人的隐患、无法对粉碎后的玻璃粉进行自动筛分等难题；可以实现自动对玻璃进行双重粉碎、自动筛分的功能，具有工作效率高、对玻璃的粉碎效果好、初步粉碎后无较大块的玻璃、可以对粉碎后的玻璃粉进行自动筛分等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种玻璃废弃物资源可持续回收用多级自动碾碎机器人，包括支撑底板、筛分装置、深度粉碎装置和挤压装置,所述的筛分装置安装在支撑底板上，挤压装置位于筛分装置的上方，挤压装置与支撑底板相连接，深度粉碎装置安装在挤压装置上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的挤压装置包括滚压顶板、滚压支柱、伸缩机构、滚压支撑架、粉碎推杆和粉碎板，滚压顶板通过滚压支柱安装在支撑底板上，滚压顶板的中部上设置有方孔，滚压支撑架安装在滚压顶板上；所述的滚压支撑架为U形结构，滚压支撑架的中部设置有，且滚压支撑架圆孔的下方设置有锥形槽，滚压支撑架圆孔下方设置的锥形槽的位置与滚压顶板中部方孔的位置相对应，滚压支撑架的前后两侧均设置有一个伸缩机构，两个伸缩机构对称布置；所述的伸缩机构包括伸缩电机、伸缩转轴、伸缩轴连架、转动轮、伸缩滑槽、伸缩支柱和四个伸缩支链，伸缩电机通过电机套安装在滚压顶板上，伸缩电机的输出轴通过联轴器与伸缩转轴的底部相连接，伸缩转轴的顶部通过轴承安装在伸缩轴连架上，伸缩轴连架安装在滚压顶板上，伸缩转轴的中部上安装有转动轮，转动轮为锥形结构，伸缩支柱安装在转动轮的底部上，伸缩支柱的底部为滑块结构，伸缩支柱的滑块结构与伸缩滑槽相配合连接，伸缩滑槽安装在滚压顶板上，四个伸缩支链均匀分布在伸缩电机的内侧；所述的伸缩支链包括伸缩柱、伸缩弹簧、伸缩体、伸缩板，伸缩柱通过滑动配合的方式安装在滚压支撑架的侧面上，伸缩板安装在伸缩柱的内侧面上；所述的伸缩板的内侧面上设置有挤压齿，且位于滚压顶板前侧伸缩板上设置的挤压齿的位置与位于滚压顶板后侧伸缩板上设置的挤压齿的位置相互交错，伸缩体安装在伸缩柱的外侧面上，伸缩柱的外侧设置有伸缩弹簧，伸缩弹簧安装在伸缩体与滚压支撑架之间，伸缩体的外侧为弧面结构，且位于支撑底板最左侧与最右侧伸缩体的长度大于剩余两个伸缩体的长度，伸缩体不同的长度可以使得伸缩板推送的距离相等，提高挤压粉碎的效果，滚压支撑架左右两侧均设置有一个粉碎推杆，两个粉碎推杆对称设置，粉碎推杆安装在滚压顶板上，每个粉碎推杆的顶部均安装有一个粉碎板，具体工作时，首先人工将需要粉碎的玻璃放入到滚压支撑架内，粉碎板能够在粉碎推杆的作用下将左右两端的玻璃向内推，防止滚压支撑架左右两侧的玻璃无法粉碎，通过控制两个伸缩机构上的伸缩电机同步转动，使得伸缩机构上的转动轮能够在转动时依次推动伸缩支链上的伸缩板进行向内移动，伸缩板能够推动滚压支撑架内的玻璃向内侧移动，伸缩板上设置的挤压齿能够将玻璃挤成适当的大小并穿过滚压支撑架设置的圆孔，然后落入到深度粉碎装置内，从而完成了对玻璃连贯挤压粉碎的动作，起到了对玻璃进行全面滚压的作用。