[发明专利]一种调节型机器人

权利要求书

1.一种调节型机器人，其特征在于：包括调节底座（1）、机器人（2），所述机器人（2）安装在所述调节底座（1）上；所述的调节底座（1）包括若干根底部支撑座（11），在底部支撑座（11）的上端安装有第一纵向板体（12），在所述底部支撑座（1）的上端安装有第二纵向板体（13），在所述第一纵向板体（12）和第二纵向板体（13）之间安装有第一横向板体（14）和第二横向板体，在所述第一纵向板体（12）上安装有第一横向滑动轨（15），在所述第二纵向板体（13）上安装有第二横向滑动轨（16），在所述第一横向滑动轨（15）上滑动安装有多个第一滑动座（17），在所述第二横向滑动轨（16）上滑动安装有多个第二滑动座（18），在所述第一滑动座（17）和第二滑动座（18）上安装有滑动底板（19），在所述滑动底板（19）的底端安装有矩形块（111），并在所述滑动底板（19）上加工有多个圆形安装孔A（112）；所述机器人（2）包括底板体（21），在所述底板体（21）上安装有圆形底柱（22），在所述圆形底柱（22）上可转动安装有调节台柱（23），在所述调节台柱（23）上安装有横向转动柱（24），在所述横向转动柱（24）的一端活动安装有调节臂（25），在所述调节臂（25）的一端活动安装有转动臂（26），在所述转动臂（26）的上端安装有机械臂（27），在所述机械臂（27）的一端活动安装有U型臂（28），在所述U型臂（28）上通过转动轴体活动安装有铰接座（29），在所述铰接座（29）的一端安装有调节柱（210），在所述调节柱（210）上加工有多条滑动槽（211），在每条滑动槽（211）中均滑动安装有滑动块（212），所述滑动块（212）与滑动柱（213）相连，在所述滑动柱（213）上安装有多个L型夹爪（214）。

2.根据权利要求1所述的一种调节型机器人，其特征在于：所述底部支撑座（11）的横向截面为梯形结构，并在所述底部支撑座（11）上加工有两个地脚螺栓孔（101）。

3.根据权利要求2所述的一种调节型机器人，其特征在于：在所述第一横向滑动轨（15）的两个侧端面上加工有滑槽，所述第一滑动座（17）沿着所述滑槽进行滑动。

4.根据权利要求3所述的一种调节型机器人，其特征在于：在所述第二横向滑动轨（16）的两个侧端面上加工有滑槽，所述第二滑动座（18）沿着所述滑槽进行滑动。

5.根据权利要求4所述的一种调节型机器人，其特征在于：在所述底板体（21）上加工有多个圆形安装孔B（201），在每个圆形安装孔B（201）中安装有螺栓，螺栓穿过圆形安装孔A（112），从而将底板体（21）安装在所述滑动底板（19）上。

6.根据权利要求5所述的一种调节型机器人，其特征在于：所述L型夹爪（214）的数量为四个。

7.根据权利要求6所述的一种调节型机器人，其特征在于：在每个L型夹爪（214）的夹持面上通过螺栓安装有弹性垫块（215），并在所述弹性垫块（215）的夹紧面上加工有防滑齿（216）。