[发明专利]一种调节型机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种调节型机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。机器人随着机械和电子控制技术的发展，逐渐进入各行各业的实际应用中。在自动化焊接，喷漆、搬运、装配、铸造等场合，有越来越多的机器人投入应用。此外，在不适合人类活动的场合，也有较多的机器人投入应用，以帮助人类进行太空科学探索，水下考察等作业。但上述机器人主要是专业机器人，能够胜任专业领域的应用需要，而整体运动姿态则不够逼真。现有技术中的机器人在使用过程中，不便于进行调节，无法调节机器人的横向位置。

发明内容

本发明为了克服现有技术中的不足，提供了一种调节型机器人。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种调节型机器人，包括调节底座、机器人，所述机器人安装在所述调节底座上；所述的调节底座包括若干根底部支撑座，在底部支撑座的上端安装有第一纵向板体，在所述底部支撑座的上端安装有第二纵向板体，在所述第一纵向板体和第二纵向板体之间安装有第一横向板体和第二横向板体，在所述第一纵向板体上安装有第一横向滑动轨，在所述第二纵向板体上安装有第二横向滑动轨，在所述第一横向滑动轨上滑动安装有多个第一滑动座，在所述第二横向滑动轨上滑动安装有多个第二滑动座，在所述第一滑动座和第二滑动座上安装有滑动底板，在所述滑动底板的底端安装有矩形块，并在所述滑动底板上加工有多个圆形安装孔A；所述机器人包括底板体，在所述底板体上安装有圆形底柱，在所述圆形底柱上可转动安装有调节台柱，在所述调节台柱上安装有横向转动柱，在所述横向转动柱的一端活动安装有调节臂，在所述调节臂的一端活动安装有转动臂，在所述转动臂的上端安装有机械臂，在所述机械臂的一端活动安装有U型臂，在所述U型臂上通过转动轴体活动安装有铰接座，在所述铰接座的一端安装有调节柱，在所述调节柱上加工有多条滑动槽，在每条滑动槽中均滑动安装有滑动块，所述滑动块与滑动柱相连，在所述滑动柱上安装有多个L型夹爪。

作为本发明的优选技术方案，所述底部支撑座的横向截面为梯形结构，并在所述底部支撑座上加工有两个地脚螺栓孔。

作为本发明的优选技术方案，在所述第一横向滑动轨的两个侧端面上加工有滑槽，所述第一滑动座沿着所述滑槽进行滑动。

作为本发明的优选技术方案，在所述第二横向滑动轨的两个侧端面上加工有滑槽，所述第二滑动座沿着所述滑槽进行滑动。

作为本发明的优选技术方案，在所述底板体上加工有多个圆形安装孔B，在每个圆形安装孔B中安装有螺栓，螺栓穿过圆形安装孔A，从而将底板体安装在所述滑动底板上。

作为本发明的优选技术方案，所述L型夹爪的数量为四个。

作为本发明的优选技术方案，在每个L型夹爪的夹持面上通过螺栓安装有弹性垫块，并在所述弹性垫块的夹紧面上加工有防滑齿。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明在使用时，将机器人通过螺栓安装在调节底座上，这样能够调节机器人的位置，便于根据需要进行调节；且机器人上设置有多个L型夹爪，在每个L型夹爪的夹持面上通过螺栓安装有弹性垫块，并在弹性垫块的夹紧面上加工有防滑齿，能够防止在夹持工件时，工件发生掉落，且机器人自由度较多，便于进行调节。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。