[发明专利]一种医药垃圾用分类粉碎机器人

权利要求书

1.一种医药垃圾用分类粉碎机器人，包括主箱体(1)，其特征在于：所述主箱体(1)的顶部设置有与其相连通的进料管，进料管的顶部设置有进料斗，主箱体(1)的正面设置有箱门，主箱体(1)的背面设置有两个下粉碎电机(2)以及一个上粉碎电机(3)，下粉碎电机(2)上的输出轴通过联轴器与下粉碎转轴(4)相连，下粉碎转轴(4)的底部和顶部均设置有等距离排列的粉碎刀片(5)，上粉碎电机(3)上的输出轴通过联轴器与上粉碎转轴(6)相连，上粉碎转轴(6)的周向均匀分布有交错排列的弧形主粉碎齿(7)以及弧形辅助粉碎齿(8)，弧形主粉碎齿(7)的长度为弧形辅助粉碎齿(8)的长度的两倍；

所述主箱体(1)的内部设置有分料斜板(9)，分料斜板(9)的中部开设有条形排料口(10)，分料斜板(9)的顶部并且位于条形排料口(10)的右侧开设有金属存储槽(11)，金属存储槽(11)的内底壁上设置有磁铁吸附层(12)，分料斜板(9)的底部设置有分料伸缩杆(13)，分料伸缩杆(13)上套设有支撑弹簧(14)，分料斜板(9)的左侧并且位于主箱体(1)的内壁上、分料伸缩杆(13)左侧的一端并且位于主箱体(1)的内壁上以及分料斜板(9)的底部均设置有活动连接座(15)，分料斜板(9)的左侧以及分料伸缩杆(13)的两端均设置有与活动连接座(15)活动连接的销轴(16)，分料斜板(9)的底部设置有竖直分隔板(17)，竖直分隔板(17)的两侧与主箱体(1)之间均设置有输料斗(18)，主箱体(1)的底部设置有两个与输料斗(18)相对应的排料管，主箱体(1)的底部并且位于两个排料管之间设置有震动电机(25)，震动电机(25)上的输出轴通过联轴器与震动转轴相连，震动转轴正面的一端设置有偏心块(26)；

所述主箱体(1)的底部并且位于两个排料管相背离的一侧均设置有伸缩支撑杆(19)，伸缩支撑杆(19)上套设有震动弹簧(20)，伸缩支撑杆(19)底部的一端与支撑板(21)相连，主箱体(1)两侧的顶部均设置有连接滑块(22)，主箱体(1)的两侧均设置有与连接滑块(22)滑动连接的连接滑轨(23)，连接滑轨(23)底部的一端向下延伸并与支撑板(21)相连。

2.根据权利要求1所述的一种医药垃圾用分类粉碎机器人，其特征在于：所述下粉碎电机(2)和上粉碎电机(3)的底部和顶部均设置有固定杆，下粉碎电机(2)和上粉碎电机(3)均通过固定杆与主箱体(1)相连。

3.根据权利要求1所述的一种医药垃圾用分类粉碎机器人，其特征在于：所述下粉碎转轴(4)和上粉碎转轴(6)正面的一端均向前贯穿主箱体(1)背面的箱壁并延伸至主箱体(1)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种医药垃圾用分类粉碎机器人，其特征在于：所述粉碎刀片(5)、弧形主粉碎齿(7)以及弧形辅助粉碎齿(8)均位于主箱体(1)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种医药垃圾用分类粉碎机器人，其特征在于：所述分料斜板(9)左侧的一端通过活动连接座(15)和销轴(16)与主箱体(1)相连，分料伸缩杆(13)左侧的一端通过活动连接座(15)和销轴(16)与主箱体(1)相连，分料伸缩杆(13)右侧的一端通过活动连接座(15)和销轴(16)与主箱体(1)相连。

6.根据权利要求1所述的一种医药垃圾用分类粉碎机器人，其特征在于：所述分料斜板(9)和输料斗(18)均位于下粉碎转轴(4)与上粉碎转轴(6)之间。

7.根据权利要求1所述的一种医药垃圾用分类粉碎机器人，其特征在于：所述主箱体(1)底部的形状呈漏斗状。

8.根据权利要求1-7所述的一种医药垃圾用分类粉碎机器人，其特征在于：所述下粉碎电机(2)位于输料斗(18)的底部。

9.根据权利要求1-8所述的一种医药垃圾用分类粉碎机器人，其特征在于：所述主箱体(1)的内顶壁上并且位于上粉碎转轴(6)的右侧设置有阻料板(24)。

10.一种医药垃圾用分类粉碎方法，其特征在于：能通过上粉碎电机(3)带动上粉碎转轴(6)转动，利用弧形主粉碎齿(7)和弧形辅助粉碎齿(8)对医药垃圾进行初步粉碎；通过震动电机(25)带动偏心块(26)转动产生震动，使分料斜板(9)能在分料伸缩杆(13)上产生上下震动，在震动的过程中，能将初步粉碎后的医药垃圾有效分类，初步粉碎后较小的医药垃圾通过条形排料口(10)排出，初步粉碎后较大的医药垃圾沿着分料斜板(9)向下排出，医药垃圾中的金属垃圾被吸附在磁铁吸附层(12)上；通过震动电机(25)带动偏心块(26)转动的同时产生振动，使主箱体(1)能在伸缩支撑杆(19)上产生震动；在主箱体(1)震动的同时，主箱体(1)能通过连接滑块(22)在连接滑轨(23)上上下滑动，有效提高了粉碎过程中主箱体(1)的稳定性。