[发明专利]一种医药垃圾用分类粉碎机器人

说明书

技术领域

本发明涉及医药机械技术领域，具体为一种医药垃圾用分类粉碎机器人。

背景技术

医药是预防或治疗或诊断人类和牲畜疾病的物质或制剂。药物按来源分天然药物和合成药物。医药也可预防疾病，治疗疾病，减少痛苦，增进健康，或增强机体对疾病的抵抗力或帮助诊断疾病的物质。医药是关于人类同疾病作斗争和增进健康的科学。它的对象是社会的人。因此，医学与社会科学、医学伦理学具有密切关系。医药垃圾是指在医药制造过程中出现的污染性垃圾。

目前，在对于医药垃圾进行处理的时候首先要进行粉碎处理，现有的一般医药垃圾粉碎装置只是简单的对医药垃圾进行粉碎，在粉碎的过程中不能对医药垃圾进行分类，粉碎的效果较差。现在需要一种新型技术方案来解决上述问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种医药垃圾用分类粉碎机器人，解决了现有的一般医药垃圾粉碎装置只是简单的对医药垃圾进行粉碎，在粉碎的过程中不能对医药垃圾进行分类，粉碎的效果较差的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种医药垃圾用分类粉碎机器人，包括主箱体，所述主箱体的顶部设置有与其相连通的进料管，进料管的顶部设置有进料斗，主箱体的正面设置有箱门，主箱体的背面设置有两个下粉碎电机以及一个上粉碎电机，下粉碎电机上的输出轴通过联轴器与下粉碎转轴相连，下粉碎转轴的底部和顶部均设置有等距离排列的粉碎刀片，上粉碎电机上的输出轴通过联轴器与上粉碎转轴相连，上粉碎转轴的周向均匀分布有交错排列的弧形主粉碎齿以及弧形辅助粉碎齿，弧形主粉碎齿的长度为弧形辅助粉碎齿的长度的两倍。

所述主箱体的内部设置有分料斜板，分料斜板的中部开设有条形排料口，分料斜板的顶部并且位于条形排料口的右侧开设有金属存储槽，金属存储槽的内底壁上设置有磁铁吸附层，分料斜板的底部设置有分料伸缩杆，分料伸缩杆上套设有支撑弹簧，分料斜板的左侧并且位于主箱体的内壁上、分料伸缩杆左侧的一端并且位于主箱体的内壁上以及分料斜板的底部均设置有活动连接座，分料斜板的左侧以及分料伸缩杆的两端均设置有与活动连接座活动连接的销轴，分料斜板的底部设置有竖直分隔板，竖直分隔板的两侧与主箱体之间均设置有输料斗，主箱体的底部设置有两个与输料斗相对应的排料管，主箱体的底部并且位于两个排料管之间设置有震动电机，震动电机上的输出轴通过联轴器与震动转轴相连，震动转轴正面的一端设置有偏心块。

所述主箱体的底部并且位于两个排料管相背离的一侧均设置有伸缩支撑杆，伸缩支撑杆上套设有震动弹簧，伸缩支撑杆底部的一端与支撑板相连，主箱体两侧的顶部均设置有连接滑块，主箱体的两侧均设置有与连接滑块滑动连接的连接滑轨，连接滑轨底部的一端向下延伸并与支撑板相连。

优选的，所述下粉碎电机和上粉碎电机的底部和顶部均设置有固定杆，下粉碎电机和上粉碎电机均通过固定杆与主箱体相连。

优选的，所述下粉碎转轴和上粉碎转轴正面的一端均向前贯穿主箱体背面的箱壁并延伸至主箱体的内部。

优选的，所述粉碎刀片、弧形主粉碎齿以及弧形辅助粉碎齿均位于主箱体的内部。

优选的，所述分料斜板左侧的一端通过活动连接座和销轴与主箱体相连，分料伸缩杆左侧的一端通过活动连接座和销轴与主箱体相连，分料伸缩杆右侧的一端通过活动连接座和销轴与主箱体相连。

优选的，所述分料斜板和输料斗均位于下粉碎转轴与上粉碎转轴之间。

优选的，所述主箱体底部的形状呈漏斗状。

优选的，所述下粉碎电机位于输料斗的底部。

优选的，所述主箱体的内顶壁上并且位于上粉碎转轴的右侧设置有阻料板。

(三)有益效果

本发明提供了一种医药垃圾用分类粉碎机器人，具备以下有益效果：

(1)、该医药垃圾用分类粉碎装置，能在粉碎的过程中进行分类，更加有效的提高了医药垃圾的粉碎效果，使粉碎的效率能达到更高。

(2)、该医药垃圾用分类粉碎装置，通过上粉碎电机、上粉碎转轴、弧形主粉碎齿和弧形辅助粉碎齿之间的相互配合使用，能通过上粉碎电机带动上粉碎转轴转动，利用弧形主粉碎齿和弧形辅助粉碎齿对医药垃圾进行初步粉碎，为后续的粉碎加工提供了更大的便利。